[发明专利]召唤箱检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种召唤箱检测方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：

获取止流部件使召唤箱在所述检测输送线上暂停输送时所述召唤箱的第一位置；所述止流部件位于所述检测输送线上；

当检测到所述召唤箱在所述第一位置对应的放置状态正常时，向所述止流部件发出放行指令，以指示所述止流部件使得所述召唤箱从所述第一位置继续沿所述检测输送线输送至第二位置；所述第二位置上设置有第二位置传感器和机器人；

响应于所述第二位置传感器反馈的召唤箱到位信号，控制所述机器人从所述检测输送线上拾取所述召唤箱的面板并移送至检测装配台配置的装卸位；所述检测装配台设置有第三位置传感器；

响应于所述第三位置传感器反馈的面板到位信号，控制所述检测装配台上的检测装置检测并返回所述面板的检测结果；

若所述检测结果为检测合格，则控制所述机器人从所述检测输送线上拾取所述召唤箱的后盖并与所述面板组装得到所述召唤箱后移送至合格品输送线上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置上设置有第一位置传感器和视觉传感器；所述获取止流部件使召唤箱在所述检测输送线上暂停输送时所述召唤箱的第一位置，还包括：

在第一位置传感器反馈的信息触发下，向检测输送线上的所述视觉传感器发送指令，以使所述视觉传感器采集并反馈所述召唤箱的当前图像；

判断所述召唤箱的当前图像是否与预设的图像一致；

若一致，则根据所述召唤箱的当前图像获取所述召唤箱的信息码，将所述召唤箱的信息码上传到检测信息数据库。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置还设置有第一报警装置，所述判断所述召唤箱的当前图像是否与预设的图像一致，还包括：

若不一致，则控制所述第一报警装置发出报警信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装配台上的检测装置包括外呼显示板检测装置和按钮检测装置，所述响应于所述第三位置传感器反馈的面板到位信号，控制所述检测装配台上的检测装置检测并反馈所述面板的检测结果，包括：

响应于所述第三位置传感器反馈的面板到位信息，控制所述外呼显示板检测装置针对所述面板上的外呼显示板进行检测，并返回外呼显示板的检测结果；

和，

响应于所述第三位置传感器反馈的面板到位信息，控制所述按钮检测装置针对所述面板上的按钮电路进行检测，并返回按钮电路的检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第三位置传感器反馈的面板到位信息，控制所述外呼显示板检测装置针对所述面板上的外呼显示板进行检测，并返回外呼显示板的检测结果，包括：

响应于所述第三位置传感器反馈的所述召唤箱的面板位置信号，发送夹紧指令至所述装卸位，使得所述装卸位固定面板，同时控制所述外呼显示板检测装置上的探针移动到所述外呼显示板上的插座位置并下压接触所述插座；

通过所述外呼显示板检测装置获取插座处的电平信号作为所述外呼显示板的检测结果。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第三位置传感器反馈的面板到位信息，控制所述按钮检测装置针对所述面板上的按钮电路进行检测，并返回按钮电路的检测结果，包括：

响应于所述第三位置传感器反馈的面板到位信息，控制所述钮检测装置接通所述按钮电路；

响应于所述按钮电路接通，控制所述按钮检测装置上的视觉传感器获取并反馈所述按钮的当前图像；

将所述按钮的当前图像与预设的按钮图像进行对比分析，得到所述按钮电路的检测结果。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

若所述检测结果为不合格，则控制所述机器人从所述检测输送线上拾取所述召唤箱的后盖并与所述面板组装得到所述召唤箱后移送至不合格品输送线上。