[发明专利]全自动智能连续生产线

说明书

本发明公开了全自动智能连续生产线，包括：全自动石材大板翻板车、智能桥切机、全自动智能下料机械手和控制模块；全自动石材大板翻板车、智能桥切机、全自动智能下料机械手按顺序依次设置。本发明能够从上板、切割和下料过程，实现办公室提前规划，现场无人操作，全自动化、智能化连续作业，改变生产方式和提高生产效率。

技术领域

本发明涉及石材大板生产领域，具体是全自动智能连续生产线。

背景技术

作为石材二次加工原料的石材大板，具有重、大、脆硬易碎的物理特性，目前其加工方式主要包括工人现场规划切割，人工搬运暂存，手工异形加工，成品大面积摆放分拣包装。

传统石材生产方式基本都是依靠人工来完成，结果不能预知，材料不能重复利用，质量不能有效保证，现场不能有效管理，生产效率低，信息化、自动化程度低等问题。信息化是制约石材行业自动化、智能化的最主要瓶颈，传统生产方式下只能依靠人工完成的作业是自动化的重要阻碍。

发明内容

本发明主要是解决现有技术存在的问题，提供一种石材大板的全自动智能连续生产线，能够全自动化、智能化连续作业，改变生产方式和提高生产效率。

本发明是通过以下技术来实现的：

全自动智能连续生产线，包括：全自动石材大板翻板车、智能桥切机、全自动智能下料机械手和控制模块；全自动石材大板翻板车、智能桥切机、全自动智能下料机械手按顺序依次设置。

控制模块包括：计算机、控制面板、数控系统和机器视觉系统；计算机、控制面板和机器视觉系统分别与数控系统电性连接，数控系统又与全自动石材大板翻板车、智能桥切机、全自动智能下料机械手电性连接；控制面板安装在智能桥切机、全自动智能下料机械手上；能够在远程通过计算机提前规划和监控整个生产线从上板、切割和下料过程，并且能够在根据实际需要通过控制面板在现场微调。

全自动石材大板翻板车包括：移动底架；翻转面板铰接在移动底架上，输送部件安装在翻转面板上；移动底架从传输工位移动到石材大板堆放处，转动翻转面板，将石材大板放到翻转面板上，然后移动底架回到传输工位，翻转面板转回原位，输送部件将石材大板输送到下一工位。

智能桥切机包括：机架一；机架一上方设置有机器视觉系统，用于采集工作台面上的大板图像，智能AI对刀确定切割原点；机架一右侧面装有机器视觉系统，在石材大板进入桥切机时，自动读取石材大板的标签ID，自动导入该石材大板的切割方案；在机架一的左右支架上架设有可沿Y轴前后移动的横梁部件一；横梁部件一上设置有沿X轴左右移动的移动部件一；移动部件一上安装有沿Z轴上下移动的升降部件一；升降部件一底部安装有绕Z轴旋转的机头部件；通过各部件的联动，能到实现石材大板的正交和任意角度切割；机头部件侧面设置有移板部件和贴标部件，切割前，自动把成品的标签自动贴于石材大板相应的位置。切割过程如果遇到T型刀路，会自动移开相应干涉板材，再进行切割，避免切坏成品。

全自动智能下料机械手包括：机架二，机架二上方设置有机器视觉系统，用于采集工作台上石板的图像，识别工作台上的成品石板，根据成品石板位置和规格，智能确定石板位置，自动选择单件或者两件下板模式；在机架二的左右支架上架设有可沿Y轴前后移动的横梁部件二；横梁部件二上设置有沿X轴左右移动的移动部件二；移动部件二上安装有沿Z轴上下移动的升降部件二；升降部件二底部安装有旋转部件；旋转部件上安装有吸盘部件；通过吸盘部件吸住石板后升高使得石板离开工作台表面一定距离，然后通过各部件联动，使机械手将成品石板放置在L架上。

进一步地，根据石材大板的加工速度，可以在全自动石材大板翻板车和智能桥切机中间设置有过渡输送台，用来放置石材大板；过渡输送台与数控系统电性连接，实现自动化控制；过渡输送台上安装有推正定位部件，推正定位部件与数控系统电性连接，能够根据加工的需求，先一步对石材大板推正定位；过渡输送台设置有机器视觉系统，用于即时采集图像，即时在智能桥切机排版切割方案。