[发明专利]一种带有模板的综合型换流站缺陷识别方法

权利要求书

1.一种带有模板的综合型换流站缺陷识别方法，其特征是按如下步骤进行：

步骤1、获取换流站样本库中的基准图片和待检图片，所述基准图片为换流站无隐患时的正常图片，所述待检图片为实时拍摄的相同换流站位置的图片；

步骤2、基于所述基准图片利用SSIM算法对待检图片进行检测，得到SSIM检测结果；

利用深度学习的机器视觉检测算法对所述待检图片进行检测，得到视觉算法检测结果；

步骤3、判断所述SSIM检测结果中的基准图片与待检图片的相似值是否大于所设定的相似度限值，若大于，则表示所述待检图片与正常图片相同，即待检图片中未检测出隐患；否则，则执行步骤4；

步骤4、判断所述SSIM检测结果是否存在差异判别框，若存在，则执行步骤5，否则，表示待检图片与正常图片相同，即待检图片中未检测出隐患；其中，待检图片和基准图片经过SSIM算法处理后，得到基准图片与待检图片对比相似值和差异判别框；

步骤5、获取差异判别框的数量，若差异判别框的数量为1时，则执行步骤6；若差异判别框数量为两个及以上时，则执行步骤7；

步骤6、对视觉算法检测结果进行判断，并根据判断结果，输出结论；

步骤6.1、判断所述视觉算法检测结果中是否存在检测框，若存在，则执行步骤6.2；否则，直接将差异判别框在待检图片上的显示位置作为隐患位置进行提示；

步骤6.2、获取所述检测框的数量，若检测框数量为1时，则执行步骤6.3；若检测框数量为两个及以上时，则执行步骤6.4；

步骤6.3、对差异判别框与检测框的重合度进行计算，当所得的结果达到所预设的阈值A时，则将检测框在待检图片上的显示位置作为隐患位置进行提示，否则将差异判别框在待检图片上的显示位置作为隐患位置进行提示；

步骤6.4、判断检测框类别中是否含有优先类别，若有优先类别存在时，则将所有检测框在待检图片上的显示位置作为隐患位置进行提示，若没有优先类别存在时，则执行步骤6.5；所述优先类别是指基于深度学习的机器视觉检测算法在进行样本识别训练过程中所设定的重点检测类别；

步骤6.5、对所述差异判别框和所有检测框的重合度进行计算，当所得到的重合度平均值均达到所预设的阈值B时，则将所有检测框在待检图片上的显示位置作为隐患位置进行提示，否则，将差异判别框在待检图片上的显示位置作为隐患位置进行提示；

步骤7、判断所述视觉算法检测结果中是否存在检测框，若存在，则执行步骤8；否则，直接将差异判别框在待检图片上的显示位置并作为隐患位置进行提示；其中，待检图片经过深度学习的计算机视觉算法时，当检测到训练集中涵盖的隐患时，即输出检测框；

步骤8、判断所述检测框的数量是否为1，若是，则执行步骤9；否则，表示所述检测框的数量为两个及以上时，并执行步骤10；

步骤9、判断检测框的优先类别，并根据判断结果输出对应结论；

步骤9.1、判断检测框的种类是否含有优先类别，若有优先类别存在时，则将检测框在待检图片上的显示位置作为隐患位置进行提示，否则执行步骤9.2；

步骤9.2、对所有差异判别框分别和检测框的重合度进行计算，当所得到的重合度平均值达到所预设的阈值C时，则将检测框在待检图片上的显示位置作为隐患位置进行提示，否则，将所有判别框在待检图片上的显示位置作为隐患位置进行提示；

步骤10、判断检测框的种类是否含有优先类别，若含有优先类别时，则直接将所有检测框在待检图片上的显示位置作为隐患位置进行提示，否则，执行步骤11；

步骤11、对所有差异判别框分别与所有检测框的重合度进行计算，若所得的重合度平均值达到所预设的阈值D时，则将所有检测框在待检图片上的显示位置作为隐患位置进行提示，否则，将所有差异判别框在待检图片上的显示位置作为隐患位置进行提示。

2.根据权利要求1所述的综合型换流站缺陷识别方法，其特征是，各个阈值的大小关系为ABCD。