[发明专利]车辆及其防撞方法和装置在审

专利信息
申请号: 202011041119.5 申请日: 2020-09-28
公开(公告)号: CN112141094A 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 李彪;孔凡忠;陈新 申请(专利权)人: 北京汽车研究总院有限公司
主分类号: B60W30/08 分类号: B60W30/08;B60R19/02;B60W30/165;G08G1/16
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 欧阳高凤
地址: 101300 北京市顺义区仁*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 车辆 及其 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种车辆的防撞方法,其特征在于,目标车辆的指定区域内设置有弹性防撞组件,所述防撞方法包括以下步骤:

识别所述目标车辆是否存在碰撞风险;

若识别出所述目标车辆存在碰撞风险,则控制所述目标车辆的所述弹性防撞组件开启。

2.根据权利要求1所述的防撞方法,其特征在于,所述控制所述目标车辆的所述弹性防撞组件开启,包括:

向所述弹性防撞组件的执行机构发送驱动信号,由所述执行机构根据所述驱动信号,驱动所述弹性防撞组件动作。

3.根据权利要求1所述的防撞方法,其特征在于,所述识别所述目标车辆是否存在碰撞风险,包括:

采集前面道路的图像,从所述图像中识别与所述目标车辆相邻的前方车辆,并获取所述目标车辆与所述前方车辆的车间距离;

识别所述车间距离小于或者等于预设阈值,则确定所述目标车辆存在碰撞风险。

4.根据权利要求1所述的防撞方法,其特征在于,所述识别所述目标车辆是否存在碰撞风险,包括:

识别所述目标车辆的制动系统是否存在异常;

若所述制动系统存在异常,则确定所述目标车辆存在碰撞风险。

5.根据权利要求1所述的防撞方法,其特征在于,所述识别所述目标车辆是否存在碰撞风险,包括:

获取所述目标车辆的行驶数据,根据所述行驶数据,识别所述目标车辆是否存在行驶异常;

若所述目标车辆存在行驶异常,则确定所述目标车辆存在碰撞风险。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防撞方法,其特征在于,所述弹性防撞组件包括弹性部和固定部,所述弹性部在所述弹性防撞组件的执行机构的驱动下伸缩,所述固定部用于将所述弹性部在所述指定区域内固定。

7.一种车辆的防撞装置,其特征在于,包括:

识别模块,用于识别所述目标车辆是否存在碰撞风险;

控制模块,用于若识别出所述目标车辆存在碰撞风险,则控制所述目标车辆的所述弹性防撞组件开启。

8.一种车辆,其特征在于,包括:如权利要求7所述的车辆的防撞装置。

9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆的防撞方法。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆的防撞方法。

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