[发明专利]SMD拾取贴装用直线旋转电机有效
申请号: | 202011041162.1 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112234784B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 罗梅竹;张子娇;曹小兵 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | H02K16/00 | 分类号: | H02K16/00;H02K16/04;H02K41/02;H02K41/035 |
代理公司: | 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) 43244 | 代理人: | 谢珍贵 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | smd 拾取 贴装用 直线 旋转 电机 | ||
1.一种SMD拾取贴装用直线旋转电机,其特征在于,所述直线旋转电机包括:机壳(10)、音圈电机定子、导轨(20)和音圈电机动子(30);所述音圈电机动子(30)包括:旋转电机定子(31)、旋转电机转子(32)、永磁体(33)和滑块(34);
所述音圈电机定子设置为矩形环状,其两侧的长边绕设有音圈电机定子绕组,所述音圈电机定子开口的两面都设置有导轨(20),所述音圈电机定子和导轨(20)容纳在机壳(10)内;
所述旋转电机定子(31)靠近音圈电机定子绕组的两侧都设置有永磁体(33),所述旋转电机定子(31)靠近导轨(20)的两侧设置有与导轨(20)一一对应的滑块(34);
所述旋转电机转子(32)容纳在旋转电机定子(31)内,所述旋转电机转子(32)绕设有旋转电机转子绕组。
2.如权利要求1所述的SMD拾取贴装用直线旋转电机,其特征在于,所述音圈电机定子包括:音圈电机定子铁轭(21)和非导磁材料线槽板(22);所述音圈电机定子铁轭(21)为矩形环状,所述音圈电机定子铁轭(21)两侧的长边板外壁开设有与非导磁材料线槽板(22)一一对应的安装槽(23),所述非导磁材料线槽板(22)内嵌在安装槽(23)内;所述音圈电机定子铁轭(21)两侧的长边板内壁设置有限位筋(24),所述限位筋(24)仅设置在长边板的靠近两端的部位。
3.如权利要求2所述的SMD拾取贴装用直线旋转电机,其特征在于,所述机壳(10)包括:端部盖板(11)和筒壳(12),所述音圈电机定子铁轭(21)和导轨(20)的两端都连接在端部盖板(11)上,所述筒壳(12)套接在音圈电机定子铁轭(21)和导轨(20)外,所述端部盖板(11)分别连接在筒壳(12)两端的开口处。
4.如权利要求1所述的SMD拾取贴装用直线旋转电机,其特征在于,所述旋转电机转子(32)为中空筒状,其两端分别与转子前筒轴(321)和转子后筒轴(322)连通,所述转子后筒轴(322)的后端与直管高速旋转接头(323)连通,所述直管高速旋转接头(323)的后端与气泵连通,所述转子前筒轴(321)的前端与物料吸嘴连通。
5.如权利要求4所述的SMD拾取贴装用直线旋转电机,其特征在于,所述旋转电机转子(32)与转子前筒轴(321)之间以及所述旋转电机转子(32)与转子后筒轴(322)之间都设置有密封环(324)。
6.如权利要求4或5所述的SMD拾取贴装用直线旋转电机,其特征在于,所述旋转电机定子(31)包括:旋转电机定子铁轭(311)、非导磁材料组装块(312)和旋转电机端盖(313);所述非导磁材料组装块(312)的内壁两侧开设有卡槽(314),所述旋转电机定子铁轭(311)的两侧设置有与卡槽(314)对应的卡条(315),所述旋转电机定子铁轭(311)与非导磁材料组装块(312)通过卡条(315)与卡槽(314)卡接,在内侧形成用于容纳旋转电机转子(32)的圆筒形中空,在外侧形成用于安装永磁体(33)的立方体空间;所述旋转电机定子铁轭(311)和非导磁材料组装块(312)的两端分别连接有旋转电机端盖(313),所述旋转电机端盖(313)的中心设置有轴承(316),所述转子前筒轴(321)和转子后筒轴(322)分别通过轴承(316)与旋转电机端盖(313)旋转连接。
7.如权利要求6所述的SMD拾取贴装用直线旋转电机,其特征在于,所述永磁体(33)安装在旋转电机定子铁轭(311)上,所述滑块(34)安装在非导磁材料组装块(312)上。
8.如权利要求3所述的SMD拾取贴装用直线旋转电机,其特征在于,所述端部盖板(11)和音圈电机定子铁轭(21)两端的短边板的中心开设有贯穿直线旋转电机的通道。
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