[发明专利]一种立式数控成型磨床机

权利要求书

1.一种立式数控成型磨床机，其特征在于，包括磨床机台、设置于磨床机台上的X轴工作台和Y轴工作台、立于Y轴工作台上的Z轴支架、设于与Z轴支架上的高精度加工转动轴、设于高精度加工转动轴上的转动摆臂、设于转动摆臂下端部的转动砂轮主轴；

——所述的X轴工作台上安装有带有双轨X轴导轨条的X轴支架，双轨X轴导轨条之间安装有与其配合的X轴滑板，安装于X轴工作台端部内的X轴数控电机，X轴数控电机的输出端安装有置于X轴支架内并与X轴滑板连接安装的X轴螺杆，X轴滑板上安装有治具数控电机及其输出端安装的治具转动轴，治具转动轴上安装有治具转动盘；——所述的Y轴工作台上安装有带有双轨Y轴导轨条的Y轴支架，双轨Y轴导轨条之间安装有与其配合的Y轴滑板，安装于Y轴工作台端部内的Y轴数控电机，Y轴数控电机的输出端安装有置于Y轴支架内并与Y轴滑板连接安装的Y轴螺杆；

——所述的Z轴支架竖立安装于Y轴滑板上，Z轴支架安装有双轨Z轴导轨条，双轨Z轴导轨条之间安装有与其配合的Z轴滑板，安装于Z轴支架顶部的Z轴数控电机，Z轴数控电机的输出端安装有置于Z轴支架内并与Z轴滑板连接安装的Z轴螺杆；

——所述的Z轴滑板上安装有高精度加工数控电机，高精度加工转动轴设于高精度加工数控电机输出端上，转动摆臂与高精度加工转动轴固定连接并相对Z轴支架竖立方向呈向前倾斜设置，转动摆臂上设有转动数控电机安装摆臂转动轴驱动转动砂轮主轴转动；所述的高精度加工转动轴相对高精度加工数控电机的转动角度为-10°至+30°，转动砂轮主轴相对摆臂转动轴设置方向的前后摆动角度为-10°至+30°。

2.根据权利要求1所述的一种立式数控成型磨床机，其特征在于，所述的高精度加工转动轴于高精度加工数控电机之间通过加工转动盘安装连接；高精度加工转动轴与加工转动盘之间、摆臂转动轴于转动砂轮主轴之间均通过可调整角度的活动接头连接安装，活动接头上设置限定转动角度在-10°至+30°范围内的锁紧螺丝和限位块。

3.根据权利要求2所述的一种立式数控成型磨床机，其特征在于，所述的治具转动轴上安装圆形加工刀具，转动砂轮主轴上安装有对圆形加工刀具磨削加工精度为0.01mm的砂轮。

4.根据权利要求3所述的一种立式数控成型磨床机，其特征在于，所述的转动数控电机转速为2800rpm，转动摆臂直径为250mm,治具转动轴上安装的圆形刀工刀具直径为936mm。

5.根据权利要求4所述的一种立式数控成型磨床机，其特征在于，所述的X轴支架的两端设有限定X轴滑板滑动距离的限位挡块，限位挡块底部设有支撑板与X轴支架安装固定并支撑限位挡块的重量。

6.根据权利要求5所述的一种立式数控成型磨床机，其特征在于，所述的Z轴滑板上设有高精度加工数控电机安装座，高精度加工数控电机安装座上内陷设有与高精度加工数控电机外弧面配合安装的半圆凹陷弧位。

7.根据权利要求6所述的一种立式数控成型磨床机，其特征在于，所述的X轴滑板和Y轴滑板均固定安装有滑块并通过滑块分别与X轴导轨条和Y轴导轨条配合实现滑动。

8.根据权利要求7所述的一种立式数控成型磨床机，其特征在于，所述Z轴滑板和Z轴导轨条固定安装，Z轴支架上安装有方形框架，Z轴导轨条嵌入安装于方形框架的外侧竖梁上形成活动安装并实现上下滑动。

9.根据权利要求8所述的一种立式数控成型磨床机，其特征在于，所述的治具数控电机上还设有控制治具转动轴精准启动转动的驱动器和控制治具转动轴按预设的角速度或线速度旋转的控制器。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种立式数控成型磨床机，其特征在于，所述的X轴工作台的一端固定有摄影视觉检测装置和圆形刀工刀具清洁装置；所述的摄影视觉检测装置包括有平视视觉检测器、仰视视觉检测器和俯视视觉检测器，平视视觉检测器安装于平视视觉立式座上，平视视觉检测器为安装于平视视觉立式座上以平视螺杆调节座调节上下移动的平视摄像头组件，平视视觉立式座底部安装有用于调节其左右移动的平视螺杆横向调节座；仰视视觉检测器和俯视视觉检测器分别通过仰视螺杆调节座和俯视螺杆调节座安装于支架固定座的上方和下方，仰视视觉检测器和俯视视觉检测器的外围均设有反光板，仰视视觉检测器为位于圆形刀工刀具安装位置下方并正对圆形刀工刀具边缘底部的仰视摄像头组件，俯视视觉检测器为位于圆形刀工刀具安装位置上方并正对圆形刀工刀具边缘顶部的俯视摄像头组件，平视摄像头组件与圆形刀工刀具平视设置；所述的圆形刀工刀具清洁装置包括分别与圆形刀工刀具顶面和底面均接触的上刷子和下刷子，上刷子和下刷子均通过刷子调节座安装于刷子立柱上。