[发明专利]用于基坑加固施工的摆臂机构

权利要求书

1.一种用于基坑加固施工的摆臂机构，其特征在于：包括转台（22）、滑台（21）、摆臂（21）、中间座（30）和大臂（40），所述转台（22）上设有砂浆喷头机构，所述转台（22）转动设置在滑台（21）上，滑台（21）沿摆臂（21）长度方向与摆臂（21）滑动连接，摆臂（21）与中间座（30）转动连接，中间座（30）与大臂（40）转动连接，摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴与中间座（30）和大臂（40）之间的转轴相互垂直，转台（22）的转轴与摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴平行；所述转台（22）、摆臂（21）和回转臂（14）之间设有第三联动机构，第三联动机构被装配为当上摆臂（21）相对于中间座（30）转动时能够同时驱动转台（22）相对于滑台（21）转动，且转台（22）的转动角速度与摆臂（21）的转动角速度相同、转台（22）的转动方向与摆臂（21）的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的用于基坑加固施工的摆臂机构，其特征在于：所述第三联动机构包括与转台（22）固接的第一链轮（23）、与中间座（30）固接的第二链轮（24），以及张紧在第一链轮（23）与第二链轮（24）之间的环形链条（25），所述第一链轮（23）与转台（22）的转轴同轴设置，第二链轮（24）与摆臂（21）的转轴同轴设置；第一链轮（23）与第二链轮（24）之间设有活动张紧机构，活动张紧机构被装配为当转台（22）随滑台（21）在摆臂（21）上滑动时能够使第一链轮（23）和第二链轮（24）之间的链条保持张紧状态。

3.根据权利要求2所述的用于基坑加固施工的摆臂机构，其特征在于：所述活动张紧机构包括滑座（26），所述滑座（26）沿摆臂（21）长度方向与摆臂（21）滑动连接，滑座（26）被装配为其滑动方向与滑台（21）始终相同且滑动速度始终为滑台（21）的0.5倍；所述滑座（26）上对称设置有两个第一导轮（261），所述摆臂（21）上对称设置有两个第二导轮（203），第一链轮（23）和第二链轮（24）之间的两平行段链条分别依次绕过两第一导轮（261）和第二导轮（203），且链条的各直线段相互平行；第一导轮（261）和第二导轮（203）均为链轮。

4.根据权利要求3所述的用于基坑加固施工的摆臂机构，其特征在于：还包括牵引绳（28），以及用于引导牵引绳（28）的第三导轮（262）、第四导轮（204）和第五导轮（205），其中第三导轮（262）位于滑座（26）上，第四导轮（204）位于摆臂（21）上靠近第二链轮（24）的一端，第五导轮（205）位于摆臂（21）上远离第二链轮（24）的一端；牵引绳（28）的一端固定在摆臂（21）上靠近第二链轮（24）的一端，牵引绳（28）自该端依次绕过第三导轮（262）、第四导轮（204）和第五导轮（205），然后固定在滑台（21）上，牵引绳（28）的各直线段均相互平行。

5.根据权利要求4所述的用于基坑加固施工的摆臂机构，其特征在于：所述摆臂（21）上转动设置有一丝杠（27），所述滑座（26）上设有螺母块，所述丝杠（27）与螺母块构成螺纹配合，丝杠（27）与伺服电机的主轴固接用于驱动滑座（26）滑动。

6.根据权利要求3所述的用于基坑加固施工的摆臂机构，其特征在于：所述滑台（21）上还设有两个第六导轮（206），两第六导轮（206）对称设置在第一链轮（23）的两侧。

7.根据权利要求2所述的用于基坑加固施工的摆臂机构，其特征在于：所述中间座（30）上设有一固定轴（301），固定轴（301）与中间座（30）固接，第二链轮（24）固定在该固定轴（301）上，所述摆臂（21）上固定设置有一管轴（201），管轴（201）套设在固定轴（301）上并与固定轴（301）转动连接，管轴（201）上设有第三齿轮（202），中间座（30）上设有电机，该电机的主轴上设有第四齿轮（302），第四齿轮（302）与第三齿轮（202）啮合，用于驱动摆臂（21）转动。

8.根据权利要求4所述的用于基坑加固施工的摆臂机构，其特征在于：所述牵引绳（28）为钢丝绳。