[发明专利]一种高效智能机器人剥片机组

说明书

本发明公开了一种高效智能机器人剥片机组及其方法，包括，阴极洗涤输送装置、横送输出装置、阴极排列输出装置，横送输出装置与阴极洗涤输送装置、阴极排列输出装置的交接处分别设置有第一移载装置、第二移载装置，横送输出装置下方设置有始极片运输装置，沿横送输出装置上下两侧的始极片运输装置一侧设置有移动剥离机械臂，横送输出装置侧壁上设置有移动防摆机构。本发明能够实现阴极板的全自动高效剥离，采用了移动剥离机械臂随着横送输出装置输送方向同步进行剥离的方式，使得经过剥离的阴极板与始极片在剥离过程中不停歇，剥离后的始极片直接进入始极片运输装置，再由装箱机器人放置堆垛箱内，可节省厂房的空间，同时节省了剥离时间。

技术领域

本发明涉及阴极剥离设备领域，具体为一种高效智能机器人剥片机组。

背景技术

随着金属铜需求的增长，国内企业对于金属铜生产的要求也随之提高。传统采用的人工剥离铜始极片的生产方法已经无法满足生产需要，而国内大多企业引进国外的自动剥片设备并不能适应国内的生产状况，在实际生产中出现了剥离效率低，且由于国外的技术封锁造成了剥片设备维护麻烦且价格高昂，进而增加生产成本等问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：

本发明提供了一种高效智能机器人剥片机组，包括，阴极洗涤输送装置、横送输出装置、阴极排列输出装置，

所述阴极洗涤输送装置与所述阴极排列输出装置平行设置，所述横送输出装置与所述阴极洗涤输送装置、阴极排列输出装置的交接处分别设置有第一移载装置、第二移载装置，

所述横送输出装置包括支架、横送支架，所述横送支架设置在所述支架上，所述横送支架上可转动设置有横送链条，所述横送支架上还设置有减速电机，所述减速电机可带动所述横送链条在所述横送支架上圆周转动，所述横送链条上设置有用以输送待剥片阴极板的工位，所述工位可随所述横送链条在所述横送支架上圆周转动不停歇，

所述横送输出装置下方设置有始极片运输装置，所述始极片运输装置包括第一始极片运输装置、第二始极片运输装置，沿所述横送输出装置上下两侧的所述第一始极片运输装置、第二始极片运输装置一侧均设置有移动剥离机械臂，上下两组所述移动剥离机械臂可对所述横送输出装置的工位上的阴极片进行双面剥离，

所述横送输出装置朝向所述移动剥离机械臂侧壁上设置有移动防摆机构，所述移动防摆机构用以对所述工位上阴极板剥离过程进行夹紧，所述移动防摆机构包括设置在所述横送支架侧壁上的滑台连接座、设置在滑台连接座上方的滑台、可滑动设置在所述滑台上的第一支撑架、设置在第一支撑架上端的夹紧小臂，所述夹紧小臂由第一气缸、连接板、尼龙板组成，所述第一气缸可控制所述尼龙板对阴极板进行夹紧与松开，所述滑台上设置有第二气缸，所述第二气缸可带动所述第一支撑架在所述滑台上滑动。

优选的，所述移动剥离机械臂包括固定架、第一机械臂、开口剥离装置、信号传感器，所述固定架上装有第一机械臂、信号传感器，所述开口剥离装置包括气缸座、前铲掘刀、后夹刀，所述前铲掘刀、后夹刀均设置在气缸座的下方，所述气缸座固定在所述第一机械臂的手爪底部，所述气缸座上设置有第三气缸，所述信号传感器用以识别阴极板的位置，当所述信号传感器检测到阴极板进入剥片行径范围内所述开口剥离装置开始向前移动并对阴极板进行剥离。

优选的，所述始极片运输装置包括机架、滚轮、链条链轮、辊轮，所述滚轮可转动设置在所述机架、辊轮上，所述链条链轮可转动设置在所述滚轮、辊轮上，所述机架上设置有动力装置，所述动力装置可带动所述辊轮转动，所述辊轮可带动所述链条链轮传动，始极片经所述链条链轮输送收集。

优选的，所述始极片运输装置一侧设置有装箱机器人，所述装箱机器人包括第二支撑架、第二机械臂以及吸盘架，所述第二机械臂安装在所述第二支撑架上，所述的吸盘架上设有若干的吸盘，所述吸盘架安装在所述第二机械臂的手爪底部。