[发明专利]隧道钢瓦片运调装置

说明书

本申请提供一种隧道钢瓦片运调装置，涉及隧道施工设备技术领域。隧道钢瓦片运调装置，包括：支撑梁；两个行走机构，分别设置于所述支撑梁的两端，用于驱动所述支撑梁移动；两个工件固定机构，均与所述支撑梁连接，并间隔的位于两个所述行走机构之间，所述工件固定机构被配置为能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩以支撑固定不同管径的钢瓦片工件；两个导向机构，均与所述支撑梁连接，分别设置于相邻的所述行走机构和所述工件固定机构之间，所述导向机构被配置为能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩以调整所述钢瓦片工件随所述支撑梁移动时的移动方向。所述隧道钢瓦片运调装置解决了钢瓦片的运输的磕碰和对接调整困难的技术问题。

技术领域

本申请涉及隧道施工设备技术领域，特别是涉及一种隧道钢瓦片运调装置。

背景技术

目前，隧道内混凝土管道加固工程中，需要用到钢瓦片，将拼装好的钢瓦片运送至隧道指定位置，之后对接并焊接。

然而，运输的钢瓦片具有内径大、运输距离长、拼装困难和钢瓦片与隧道间隙小等问题。对于隧道内混凝土管道加固需要运输单组或者几组距离长达几公里的钢瓦片，并且拼装的钢瓦片与隧道管道间隙只有几十毫米间隙，长距离运输的大口径的钢瓦片，在运输中容易发生偏转，钢瓦片对接时需要旋转拼装，在隧道内搭建拼装和旋转平台耗时费工。

针对上述技术问题，技术人员通常是采用简易装置对钢瓦片运输和调整，但是简易装置适应的工况单一、完全不能实现自动化，并且运输和调整效率低，还容易在钢瓦片运输过程中发生磕碰和对接精度差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种隧道钢瓦片运调装置，使其能够解决钢瓦片的运输的磕碰和对接调整困难的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请提供一种隧道钢瓦片运调装置，包括：

支撑梁；

两个行走机构，分别设置于所述支撑梁的两端，用于驱动所述支撑梁移动；

两个工件固定机构，均与所述支撑梁连接，并间隔的位于两个所述行走机构之间，所述工件固定机构被配置为能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩以支撑固定不同管径的钢瓦片工件；

两个导向机构，均与所述支撑梁连接，分别设置于相邻的所述行走机构和所述工件固定机构之间，所述导向机构被配置为能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩以调整所述钢瓦片工件随所述支撑梁移动时的移动方向。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选地，前述的隧道钢瓦片运调装置，其中所述工件固定机构包括：

第一支撑套筒，套设于所述支撑梁的外表面并与所述支撑梁连接；

第一回转装置，包括第一固定部和第一回转部，所述第一固定部和所述第一支撑套筒固定连接所述第一回转部套在所述第一固定部外侧并与所述第一固定部转动连接；

第一旋转座，套设在所述第一回转部的外壁并与所述第一回转部固定连接；

多个第一支撑组件，周向间隔的与所述第一旋转座连接，所述第一支撑组件沿所述支撑梁的径向方向延伸设置，所述第一支撑组件能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩。

可选地，前述的隧道钢瓦片运调装置，其还包括：

第一驱动装置，设置在所述第一固定部上，与所述第一回转部连接，被配置为能够驱动所述第一回转部带着所述第一旋转座以及支撑组件相对于所述第一固定部转动。