[发明专利]一种智能语音控制机器人

说明书

本发明提供了一种智能语音控制机器人，包括固定部及移动部，固定部用于放置饮用水桶，及用于抽送饮用水；移动部用于接收固定部送出的饮用水、并进行运输；固定部包括充电底座及丝杠结构，丝杠的滑块上安装有托板，托板上安装有第一水泵，第一水泵的进水口连通有第一供水管、出水口连通有第二供水管；移动部包括箱体及安装于箱体底部的移动底座，箱体上安装有水龙头，箱体内部安装有第一水箱、第二水箱及第二水泵，用于饮用水的储存及输送，并经水龙头输出；移动部需要进行充电或补充水时，移动部搜索、并自动返回固定部的位置；其具备传统服务机器人的语音交互、自动返回充电的基本功能，还可进行饮用水抽取、储存及输送的功能，方便使用。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体的，涉及一种智能语音控制机器人。

背景技术

随着社会发展，人口老龄化形势更加严峻，逐步呈现出老龄化、高龄化、空巢化加速发展的三个新特征。人口老龄化的加速必然导致老龄人口健康问题凸显，高龄、失能和患病老年人的照料护理问题，更应该得到社会的普遍关注；

保姆机器人顾名思义就是在家中充当保姆的角色，其可实现自动的移动及自动返回充电的动作，并具备的语音交互、实时监控、身体数据监测的功能；但大部分的保姆机器人，也仅具备上述功能；其无法进行储水及送水功能，功能多样性上仍有较大的提升空间。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种智能语音控制机器人，其结构新颖，具备传统服务机器人的语音交互、自动返回充电的基本功能，还可进行饮用水抽取、储存及输送的功能，方便使用。

为达此目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种智能语音控制机器人，包括固定部及移动部，所述固定部用于放置饮用水桶，及用于抽送饮用水；所述移动部用于接收所述固定部送出的饮用水、并进行运输；所述固定部包括充电底座，固定设于所述充电底座顶面一侧的第一立板，所述第一立板上安装有丝杠，所述丝杠由第一电机驱动，所述丝杠的滑块上固定安装有托板，所述托板沿所述丝杠竖向移动，所述托板上安装有第一水泵，所述第一水泵的进水口连通有第一供水管、出水口连通有第二供水管，所述第一供水管用于伸入饮用水桶内、进行抽吸；所述移动部包括箱体及安装于所述箱体底部的移动底座，所述箱体的顶面一侧设有扩展箱，所述箱体靠近所述扩展箱的一侧嵌设有安装有操控面板，所述操控面板上集成有语音模块，所述语音模块用于识别语音指令、并使所述移动部进行相应动作；所述扩展箱的侧壁凹设有安装腔，所述安装腔的顶部安装有水龙头，所述水龙头经第一输水管与第二水泵的出水口连通，所述第二水泵安装在所述箱体的内部，所述箱体内部安装有第一水箱及第二水箱，所述第一水箱位于所述第二水箱的顶面，所述第一水箱的底部与所述第二水箱的顶部通过第二输水管连通，所述第二输水管上设有第三电磁阀；所述第一水箱的侧壁底部连通有第三输水管，所述第二水箱的侧壁底部连通有第四输水管，所述第三输水管及所述第四输水管的端部均与三通管连通，所述三通管通过第五输水管与所述第二水泵的进水口连通，所述第三输水管上设有第一电磁阀，所述第四输水管上设有第二电磁阀，所述第二水箱的内部安装有电热棒；所述第一水箱的顶部设有进水管，所述箱体的顶面对应所述进水管开设有通孔，所述箱体内安装有封堵结构，所述封堵结构用于封堵所述进水管及所述通孔；所述箱体远离所述扩展箱的侧壁底部安装有充电接头，所述箱体内部安装有蓄电池，所述移动部与所述固定部之间通过自动返回充电系统实现无线信号传输，所述移动部需要进行充电或补充水时，所述移动部搜索、并自动返回所述固定部的位置。