[发明专利]一种复杂外形工件的表面喷涂装置

说明书

本发明涉及工件喷涂装置技术领域，具体为一种复杂外形工件的表面喷涂装置，包括喷涂保护罩、传动机构，所述喷涂保护罩的内部连接有传动机构，所述传动机构包括主动轮，所述主动轮的一侧连接有固定连接架，所述固定连接架远离主动轮的一端连接有从动轮，所述从动轮的顶端连接有安装平台，所述主动轮的顶端连接有逆向间歇机构，所述逆向间歇机构包括转动盘，所述转动盘的顶端连接有缺盘，所述缺盘的顶端连接有加工架，所述缺盘的内部嵌入有卡块。本发明通过主动轮的转动带动了固定连接架的转动，在间接连接下带动了固定板的进行圆周运动，实现对复杂工件的任意角度的喷涂，使得复杂工件的每个面都能进行喷涂，加大了装置的适用范围。

技术领域

本发明涉及工件喷涂装置技术领域，具体为一种复杂外形工件的表面喷涂装置。

背景技术

随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种，其功能强大，适用于不同的领域，在工业生产中，工件的生产需要对其进行喷涂，主要作用是延缓了工件的锈蚀老化，但是在一些复杂工件的喷涂中，需要借助各种工具进行翻转，操作相对就会显得较为繁琐。

对此，中国申请专利号:CN105149148A，公开了一种大型复杂工件表面多机器人自动喷涂系统，该喷涂系统包括龙门式三坐标直线移动机构、至少两个地坑式三坐标移动机构、两个地坑盖板升降系统、背部喷涂机器人单元、腹部喷涂机器人单元、标定装置、安全防护系统和控制系统；本发明采取龙门式三坐标直线移动机构带动背部喷涂机器人单元进行工件背部表面喷涂，采取地坑式三坐标直线移动机构带动腹部喷涂机器人单元在地坑中进行工件腹部表面喷涂，喷涂工作空间比较大，覆盖面比较广，不仅能喷涂大尺寸的工件，而且能对工件表面进行全方位喷涂；本发明采取多机器人协同工作，大大提高了大尺寸工件表面喷涂效率，其设置有喷涂系统、移动机构、标定装置、防护系统和控制系统在进行喷涂时，扩大了喷涂工作空间，覆盖面较为广泛，但是在应用到一些复杂的工件的喷涂，受到工件外形的限定，工件喷涂不能完全的被覆盖，喷涂的角度存在一定的偏差导致喷涂效果受到直接的影响。

在现有技术中，对一些复杂工件的喷涂需要实现人工的喷涂，机械设备的喷涂可能存在一定的偏角，导致在喷涂过程中存在一定的偏差，因此存下人工喷涂加大劳动负担的问题，机械设备喷涂存在误差。

现有技术中针对上述问题，结合了喷涂复杂工件会出现喷涂瑕疵，因此亟需设计一种复杂外形工件的表面喷涂装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复杂外形工件的表面喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的机械设备喷涂工件存在瑕疵的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复杂外形工件的表面喷涂装置，包括喷涂保护罩、传动机构，所述喷涂保护罩的内部连接有传动机构，所述传动机构包括主动轮，所述主动轮的一侧连接有固定连接架，所述固定连接架远离主动轮的一端连接有从动轮，所述从动轮的顶端连接有安装平台，所述主动轮的顶端连接有逆向间歇机构，所述逆向间歇机构包括转动盘，所述转动盘的顶端连接有缺盘，所述缺盘的顶端连接有加工架，所述缺盘的内部嵌入有卡块，所述卡块的末端连接有液压气缸，所述转动盘的中心轴上连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面连接有棘齿，所述支撑杆嵌入在往复块的内部，所述往复块的顶端固定连接有弹簧，所述往复块的内部嵌入有齿轮，所述安装平台的顶端连接有摆动机构，所述摆动机构包括固定板，所述安装平台的顶端固定连接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的两端固定连接有三角支撑块，所述支撑腿的顶端连接有外套环，所述外套环的内部连接有喷洒头，所述喷洒头的末端连接有偏转块，所述偏转块的左端固定连接有锥形齿杆，所述固定板的左端套接连接有双头齿杆，所述主动轮的底端连接有联动机构，所述联动机构包括传动轮，所述主动轮的底端固定连接有传动轮，所述传动轮的外表面套接有传动带，所述齿轮的底端套接有传动带，所述往复块的底端固定连接有底座。

优选的，所述喷涂保护罩的上端设置有密封盖，所述主动轮固定连接在喷涂保护罩的中心轴上。