[发明专利]卫星数据采集定位装置

权利要求书

1.卫星定位数据采集装置，其特征在于，包括：

一航空天线，设置于航空器内侧，用于接收GPS、GLONASS、BDS的半边卫星信号；

一GNSS接收设备，一端连接所述航空天线，用于处理所述航空天线接收到的半边卫星信号，将半边卫星信号由模拟信号转换为数字信号；

GNSS数据融合处理设备，与所述GNSS接收设备连接，接收并存储所述GNSS接收设备发送的数字信号，对数字信号进行处理以得到飞行过程的半边卫星数据；结合地面卫星数据与半边卫星数据，计算飞行过程中的位置信息。

2.卫星定位数据采集装置，其特征在于，包括：

两航空天线，分设于所述航空器内两侧，用于接收GPS、GLONASS、BDS的半边卫星信号；

两GNSS接收设备，每一个GNSS接收设备的两端分别与所述航空天线、GNSS数据处理融合设备连接，用于处理所述航空天线接收到的半边卫星信号，将半边卫星信号由模拟信号转换为数字信号；

GNSS数据融合处理设备，与所述GNSS接收设备连接，接收并存储两个GNSS接收设备分别发送的数字信号，对数字信号进行融合处理以得到飞行过程的天空卫星数据；结合地面卫星数据与天空卫星数据，计算飞行过程中的位置信息。

3.如权利要求1或2所述的卫星数据采集定位装置，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置连接所述航空天线，将所述航空天线固定于航空器内侧。

4.如权利要求3所述的卫星数据采集定位装置，其特征在于，还包括伸缩组件，所述航空天线通过所述伸缩组件固定于所述固定装置；所述固定装置固定所述航空天线一端还设置有旋转云台，以调节所述航空天线的方向及位置。

5.如权利要求4所述的卫星数据采集定位装置，其特征在于，所述GNSS接收设备一端通过频射线连接航空天线，另一端通过网络连接所述GNSS数据融合处理设备。

6.如权利要求5所述的卫星数据采集定位装置，其特征在于，所述频射线用于将所述航空天线接收到的半边卫星信号传输至所述GNSS接收设备；所述GNSS接收设备通过网络将收集到的半边卫星信号传送至GNSS数据融合处理设备。

7.如权利要求6所述的卫星数据采集定位装置，其特征在于，所述航空器两侧均设置有窗口，所述航空天线通过固定装置固定于所述窗口。

8.如权利要求5所述的卫星数据采集定位装置，其特征在于，所述航空天线为HX-CAX601A航空天线，接收波段包括C波段、Ku波段、Ka波段、S波段及L波段。

9.如权利要求5所述的卫星数据采集定位装置，其特征在于，所述GNSS数据融合处理设备为云端服务器，所述云端服务器内置事后差分定位算法。