[发明专利]一种双动力耦合传动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种双动力耦合传动装置，其特征在于：包括安装于电动拖拉机上的依次电路连接的BMS控制器（1）、动力电池组（2）和配电箱（13），所述配电箱（13）分别与整机控制器（14）、驱动电机控制器（3）、PTO电机控制器（12）、辅助电机控制器（11）、锁止离合控制器（5）电路连接；整机控制器（14）用于控制电动拖拉机的运行，驱动电机控制器（3）、PTO电机控制器（12）、辅助电机控制器（11）分别控制驱动电机（4）、PTO电机（9）和辅助电机（10）的转动；所述锁止离合控制器（5）控制双动力耦合变速器（6）的运行；

所述双动力耦合变速器（6）包括并排设置的第一行星排齿轮耦合机构（16）和第二行星排齿轮耦合机构（24），第一行星排齿轮耦合机构（16）的第一齿圈（1602）和与之相邻的设置在第二行星排齿轮耦合机构（24）上的第二齿圈（2403）外啮合传动；

所述第一行星排齿轮耦合机构（16）的第一输入轴（15）与驱动电机（4）连接，第一行星排齿轮耦合机构（16）的第一齿圈（1602）连接有第一电磁锁止器（17），第一行星排齿轮耦合机构（16）的第一输出轴（18）处设置有用于锁止或解锁第一行星排齿轮耦合机构（16）中第一行星架（1604）对第一输出轴（18）传动的第二电磁锁止器（19），第一输出轴（18）与变速器（20）连接，变速器（20）通过第三输出轴（21）与电动拖拉机的驱动桥（7）连接；

所述第二行星排齿轮耦合机构（24）的第二输入轴（31）与PTO电机（9）连接，第二行星排齿轮耦合机构（24）的第二输出轴（22）处设置有用于锁止或解锁第二行星排齿轮耦合机构（24）中第二太阳轮（2404）对第二输出轴（22）传动的第三电磁锁止器（23），第二输出轴（22）与旋耕机构（8）连接；

所述辅助电机（10）与蜗轮蜗杆机构连接，蜗轮蜗杆机构通过传动轴（27）与离合器（26）连接，离合器（26）通过传动齿轮（25）与第二行星排齿轮耦合机构（24）的第二齿圈（2403）外啮合。

2.根据权利要求1所述的一种双动力耦合传动装置，其特征在于：所述的第一行星排齿轮耦合机构（16）包括连接于第一输入轴（15）的第一太阳轮（1601）、设有外齿和内齿的第一齿圈（1602）、用于锁止或解锁第一齿圈（1602）的第一电磁锁止器（17）、第一行星齿轮（1603）、连接于第一输出轴（18）的第一行星架（1604），第一行星轮（1603）与第一太阳轮（1601）外啮合、第一行星轮（1603）与第一齿圈（1602）内啮合并由第一行星架（1604）定位支撑。

3.根据权利要求2所述的一种双动力耦合传动装置，其特征在于：所述的第二行星排齿轮耦合机构（24）包括连接于第二输入轴（31）的第二行星架（2401）、第二太阳轮（2402）、设有外齿和内齿的第二齿圈（2403）、连接于第二输出轴（22）的第二太阳轮（2404），第二行星轮（2402）与第二太阳轮（2404）外啮合、第二行星轮（2402）与第二齿圈（2403）内啮合并由第二行星架（2401）定位支撑。

4.根据权利要求3所述的一种双动力耦合传动装置，其特征在于：所述整机控制器（14）通过高速CAN总线获取BMS控制器（1）信息、驱动电机控制器（3）信息、锁止离合控制器（5）信息、辅助电机控制器（11）信息、PTO电机控制器（12）信息和配电箱（13）信息；通过高速CAN总线向BMS控制器（1）、驱动电机控制器（3）、锁止离合控制器（5）、辅助电机控制器（11）、PTO电机控制器（12）和配电箱（13）发出控制信号；整机控制器（14）通过低速CAN总线获取电动拖拉机运行信息。

5.根据权利要求4所述的一种双动力耦合传动装置，其特征在于：BMS控制器（1）对动力电池组（2）进行控制，动力电池组（2）给驱动电机（4）、PTO电机（9）、辅助电机（10）、离合器（26）、第一电磁锁止器（17）、第二电磁锁止器（19）和第三电磁锁止器（23）供电；离合锁止控制器（5）控制离合器（26）中断和结合、第一电磁锁止器（17）、第二电磁锁止器（19）和第三电磁锁止器（23）锁止或解锁。