[发明专利]一种取纱放纱任务处理方法、设备和系统

说明书

本发明公开一种取纱放纱任务处理方法、设备和系统，属于自动控制技术领域。以解决目前采用半自动工装或机器人进行纱卷的移栽时，需要人工间接的照管和监督，自动化程度较低的技术问题。取纱放纱任务处理方法包括：响应于取纱任务，从取纱任务对应的拉丝机上获取目标纱卷；基于目标纱卷的参数信息，确定目标纱卷对应的目标纱车的位置信息；基于目标纱车的位置信息，将目标纱卷存放在目标纱车的纱卷放置区，并在预设数据库中更新目标纱车的纱车信息；其中，目标纱车的纱车信息包括目标纱车的各个纱卷放置区的当前信息。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种取纱放纱任务处理方法、设备和系统。

背景技术

当纱卷制作完成后，由人工完成纱卷的移栽工作。但在人工移栽纱卷的过程中，由于纱卷的纱线比较尖锐，容易进入人体。在纱线进行人体后，由于纱线中含有对人有害的物质，会对人体在成不可逆转的伤害。

为了避免纱线对人体的伤害，目前，大多采用半自动工装或机器人进行纱卷的移栽，但采用半自动工装或机器人进行纱卷的移栽时，需要人工间接的照管和监督，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取纱放纱任务处理方法、设备和系统，以解决目前采用半自动工装或机器人进行纱卷的移栽时，需要人工间接的照管和监督，自动化程度较低的技术问题。

第一方面，本发明提供一种取纱放纱任务处理方法，包括：响应于取纱任务，从取纱任务对应的拉丝机上获取目标纱卷；基于目标纱卷的参数信息，确定目标纱卷对应的目标纱车的位置信息；基于目标纱车的位置信息，将目标纱卷存放在目标纱车的纱卷放置区，并在预设数据库中更新目标纱车的纱车信息；其中，目标纱车的纱车信息包括目标纱车的各个纱卷放置区的当前信息。

与现有技术相比，本发明提供的取纱放纱任务处理方法，响应于取纱任务，从取纱任务对应的拉丝机上获取目标纱卷，无需人工参与，基于取纱任务，可以自动完成目标纱卷的获取。接下来，基于目标纱卷的参数信息，确定目标纱车的位置信息。基于目标纱车的位置信息，将目标纱卷存放在目标纱车的纱卷放置区，以自动完成放纱任务，从而解决了目前采用半自动工装或机器人进行纱卷的移栽时，需要人工间接的照管和监督，自动化程度较低的技术问题。再者，本发明在将目标纱卷存放在目标纱车的纱卷放置区之后，还在预设数据库中更新目标纱车的纱车信息，其中，目标纱车的纱车信息包括目标纱车的各个纱卷放置区的当前信息。在预设数据库中更新目标纱车的纱车信息可以提高取纱放纱任务处理方法对各个纱车的信息化管理程度，进而可以提高本发明的信息化程度。

第二方面，本发明提供一种取纱放纱任务处理设备，包括：处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现上述取纱放纱任务处理方法。

第三方面，本发明提供了取纱放纱任务处理系统，包括：至少一个纱卷移栽机器人、多个拉丝机、多个纱车以及取纱放纱任务处理设备；纱卷移栽机器人、拉丝机以及纱车均与所取纱放纱任务处理设备通信；每个纱卷移栽机器人与至少一个所述拉丝机和至少一个纱车绑定；每个拉丝机与一个纱卷移栽机器人绑定，每个纱车与一个纱卷移栽机器人绑定；拉丝机用于在纱卷制作完成后，向取纱放纱任务处理设备发送取纱任务；取纱放纱任务处理设备用于根据取纱任务，控制相应纱卷移栽机器人完成取纱任务，并将获取的纱卷存放在相应的纱车上。

本发明中第二方面以及第三方面及其各种实现方式的有益效果与第一方面或第一方面任一可能的实现方式的有益效果相同，此处不再赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种取纱放纱任务处理方法的步骤流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种取纱放纱任务处理系统架构示意图；