[发明专利]一种基于频谱分析的编码器误差源分析方法

权利要求书

1.一种基于频谱分析的编码器误差源分析方法，其特征在于：包括以下步骤：

①、数据采集分析：通过编码器误差测量装置获取被测编码器的数据，并且将数据输入到计算机中进行分析；

②、计算机绘图：计算机针对数据制作误差曲线图和误差频谱图，并且定义误差谱段；

③、分析最大误差源：根据误差频谱图获取编码器在各个周期频率内的误差幅值，判断编码器最大误差因素，即编码器最大误差源；

④、消除最大误差源：调试编码器，消除造成编码器最大误差源因素；

⑤、将调试后的编码器重新送入编码器误差测量装置中测量，并对测量的数据再次分析；

其中，编码器的线数为m；

其中，定义误差谱段包括低频误差、中频误差和高频误差；

其中，低频误差：指频率小于编码器最高线数值m的频率；

其中，中频误差：指等于编码器最高线数值m的频率到小于8倍编码器最高线数值m的频率，即m≤频率＜8m的频率；

其中，高频误差：指大于等于8倍编码器最高线数值m的频率；

其中，步骤②中误差曲线图的纵坐标被测编码器误差值是由转台标准值减去被测编码器测量值，误差曲线图的横坐标为转台角度；

其中，低频误差对应的误差产生源为盘跳动、偏心、均匀性变化以及轴系精度，中频误差对应的误差产生源由电周期内细分产生，产生原因为原始信号的正交性、正弦性引起，高频误差对应的误差产生源为测量标准仪器分辨率与被测编码器分辨率的不整除、或是倍差、量化误差以及测试时高频机械振动和电源高频噪声。

2.根据权利要求1所述的一种基于频谱分析的编码器误差源分析方法，其特征在于：步骤⑤中再次分析编码器数据，再次消除造成编码器最大误差源因素，直到编码器符合标准。