[发明专利]具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备和系统

权利要求书

1.一种具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备，其特征在于，包括：

掘进装置，所述掘进装置包括车体，所述车体的前方设置有截割部、臂架、和轮转部，所述截割部设置在所述轮转部上，所述轮转部可绕设置在所述臂架前端的固定轴旋转，并带动所述截割部同步旋转，所述截割部用于截割围岩，所述车体上设置有第一机械臂和第二机械臂；

临时支护装置，所述临时支护装置包括喷涂装置和密封抽气装置；

所述喷涂装置设置在所述第一机械臂上，所述第一机械臂控制所述喷涂装置将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，在围岩表面形成一层密封喷层，所述密封喷层的粘结性能和密封性能满足预设条件；

所述密封抽气装置设置在所述第二机械臂上，所述密封抽气装置内部设有抽气通路，所述第二机械臂控制所述密封抽气装置贴附在所述喷涂装置在围岩表面预留的未喷涂位置处，使得所述密封抽气装置外部与所述密封喷层相互封闭，所述抽气通路与围岩裂隙相互联通，用于抽出所述围岩裂隙内的空气，使围岩处于负压状态；

所述临时支护装置还包括：

真空发生装置，所述真空发生装置设置有抽气管路和排气管路，所述真空发生装置设置在所述车体上，所述抽气管路设置在所述第二机械臂上，所述第二机械臂控制所述抽气管路与所述抽气通路相连或断开。

2.根据权利要求1所述的具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备，其特征在于，所述临时支护装置还包括：

通风管路，所述通风管路的进风口设置在未完成临时支护作业的巷道中，所述通风管路的出风口设置于完成临时支护作业的巷道中，用于对所述未完成临时支护作业的巷道进行抽出式通风。

3.根据权利要求1所述的具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备，其特征在于，所述车体上还设置有第三机械臂，所述临时支护装置还包括：

密闭装置，所述密闭装置设置在所述第三机械臂上，所述第三机械臂将所述密闭装置放置在未完成临时支护作业的巷道和完成临时支护作业的巷道的相交处，用于将未完成临时支护作业的区域和完成临时支护作业的区域隔离。

4.根据权利要求1所述的具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备，其特征在于，所述密封抽气装置包括：

吸盘架、第一密封圈、吸盘环状空间抽气口、球轴承、柔性材料连接套、轴套、法兰盘、第二密封圈、接头套和抽气杆；

所述第一密封圈与所述吸盘架连接；所述球轴承与所述吸盘架连接；所述抽气杆与所述球轴承连接；所述法兰盘与所述吸盘架连接，所述法兰盘与所述吸盘架之间设置有所述柔性材料连接套；所述轴套外套在所述抽气杆上，并与所述柔性材料连接套连接；所述轴套与所述抽气杆之间设置有所述第二密封圈；所述抽气杆与所述接头套连接；所述接头套与所述第二机械臂可拆卸连接，所述吸盘环状空间抽气口位于所述吸盘架上相邻所述第一密封圈之间；所述抽气杆的内部设有所述抽气通路。

5.根据权利要求4所述的具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备，其特征在于，所述抽气通路中设有单向阀。

6.根据权利要求4所述的具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备，其特征在于，所述第一密封圈为海绵圈或硅橡胶圈。

7.根据权利要求4所述的具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备，其特征在于，所述第一密封圈与所述吸盘架胶接，所述法兰盘与所述吸盘架通过螺钉连接，所述轴套与所述柔性材料连接套胶接。

8.根据权利要求4所述的具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备，其特征在于，所述轴套内侧设置有轴套孔，所述轴套孔内设置有所述第二密封圈。

9.一种具有临时均布支护功能的煤巷掘进系统，其特征在于，包括：永久支护机和如权利要求1-8任一项所述的具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备，所述煤巷掘进装备中的掘进装置包括部分断面掘进机或全断面掘进机；

所述永久支护机跟随在所述煤巷掘进装备后面，对巷道进行永久支护作业。