[发明专利]双坐标参数空间目标定位方法

权利要求书

1.一种双坐标参数空间目标定位方法，其特征在于，包括如下步骤：首先，以雷达侦察站为站点，获取目标的站点球坐标和WGS-84坐标组成的双坐标参数：目标在WGS-84坐标系的经度L、高度H、目标在到站点的距离r，站点位置固定为站点在WGS-84坐标系的经度l、纬度m、高度h；根据上述目标参数和站点位置采用初始值计算模块分别计算出目标的纬度初值M01、M02；然后，根据目标双坐标参数与纬度初值M01、M02和站点位置采用精确值计算模块进行循环迭代计算，分别计算出目标的纬度精确值M11、M12，利用目标的纬度精确值M11、M12获取精确的定位结果；

初始值计算模块根据目标双坐标参数和站点位置计算目标纬度初值M01、M02的计算公式为：

其中，acos是反余弦函数，cos是余弦函数。

2.如权利要求1所述的双坐标参数空间目标定位方法，其特征在于：精确值计算模块通过循环迭代计算目标纬度精确值M11、M12的计算步骤为：

1)初始化：精确值计算模块输入目标纬度初值M_i＝M01、M_i＝M02及初始化迭代参数：i＝0；

2)坐标正向转换：精确值计算模块根据目标的WGS-84坐标(L、Mi、H)和站点位置(l、m、h)，计算目标的站点球坐标方向参数，完成坐标正向转换，并计算出目标的站点球坐标方向参数的方位角的正弦值sina_i、方位角的余弦值cosa_i、俯仰角的正弦值sinb_i、俯仰角的余弦值cosb_i；

3)坐标反向转换：精确值计算模块根据目标到站点的距离r和计算的上述方位角的正弦值sina_i、方位角的余弦值cosa_i、俯仰角的正弦值sinb_i、俯仰角的余弦值cosb_i)和站点位置(l、m、h)，计算目标的WGS-84坐标(L_i、M_i、H_i),完成坐标反向转换；

4)循环迭代是否终止判断：精确值计算模块令迭代次数加1，即i＝i+1，如果|L-L_i|＜0.00001且|H-H_i|＜0.1或循环迭代次数i20，则循环迭代终止，输出初值M_i＝M01的计算结果作为纬度精确值M11，初值M_i＝M02的计算结作为纬度精确值M12；否则，转入步骤2)开始继续迭代计算。

3.如权利要求2所述的双坐标参数空间目标定位方法，其特征在于：在坐标正向转换计算中，精确值计算模块首先根据目标的WGS-84坐标(L、M_i、H)计算目标的地心直角坐标(X_i、Y_i、Z_i)；然后，根据目标的地心直角坐标(X_i、Y_i、Z_i)和站点位置(l、m、h)，计算目标的站点直角坐标(x_i、y_i、z_i)；最后，根据目标的站点直角坐标(x_i、y_i、z_i)，计算目标的站点球坐标方向参数。

4.如权利要求2所述的双坐标参数空间目标定位方法，其特征在于：在坐标反向转换计算中，精确值计算模块首先根据目标的站点球坐标参数，计算目标的站点直角坐标(x_i、y_i、z_i)；然后，根据目标的站点直角坐标(x_i、y_i、z_i)和站点位置(l、m、h)，计算目标的地心直角坐标(X_i、Y_i、Z_i)；最后，根据目标的地心直角坐标(X_i、Y_i、Z_i)计算目标的WGS-84坐标(L_i、M_i、H_i)。