[发明专利]全自动智能下料机械手在审
| 申请号： | 202011043011.X | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112388855A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 陈思扬;崔洪章;祝家豪;卢旭湛 | 申请（专利权）人： | 云浮市科特机械有限公司 |
| 主分类号： | B28D7/04 | 分类号： | B28D7/04;B28D7/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 527325 广东省云浮市云安区都杨镇大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 智能 机械手 | ||
1.全自动智能下料机械手，包括：底架、工作台、Y轴部件、机械手、主电箱和操控台；其特征在于：所述底架安装在工作台的两侧；所述Y轴部件安装在底架的顶部，所述主电箱和操控台安装在底架上；所述操控台分别与工作台、Y轴部件和机械手、主电箱电性连接；
所述机械手包括：X轴移动部件、Z轴升降部件、C轴旋转部件、A轴旋转部件、吸盘部件；所述X轴移动部件活动安装在Y轴部件上，Z轴升降部件安装在X轴移动部件上；C轴旋转部件安装在Z轴升降部件上，A轴旋转部件安装在C轴旋转部件上；吸盘部件安装在A轴旋转部件上。
2.如权利要求1所述的全自动智能下料机械手，其特征在于：所述Y轴部件包括：Y轴边梁部件和Y轴横梁部件；所述Y轴边梁部件安装在底架的顶部，Y轴横梁部件安装在Y轴边梁部件上。
3.如权利要求1所述的全自动智能下料机械手，其特征在于：所述吸盘部件包括：安装架和吸盘组；所述吸盘组安装在安装架上，安装架设置在A轴旋转部件上。
4.如权利要求3所述的全自动智能下料机械手，其特征在于：所述吸盘组为真空吸盘组，所述底架上设置有真空系统，真空吸盘组与真空系统连接；所述真空系统与操控台电性连接。
5.如权利要求1所述的全自动智能下料机械手，其特征在于：机械手上安装有工程板形位机器视觉识别装置，所述工程板形位机器视觉识别装置与操控台电性连接。
6.如权利要求1所述的全自动智能下料机械手，其特征在于：底架上还安装有能够检测存板L架板料信息的激光寻踪系统，所述激光寻踪系统与操控台电性连接。
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