[发明专利]车辆自动驻车功能的控制方法、控制系统以及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆自动驻车功能的控制方法、控制系统以及车辆，车辆自动驻车功能的控制方法包括：控制车辆的自动驻车功能开启；检测所述车辆是否挂入倒挡；如果是，控制所述自动驻车功能关闭，所述车辆退出倒挡后控制自动驻车功能开启。由此，通过该控制方法，增加了自动驻车系统对倒挡信号的监测，检测到驾驶员挂入倒挡时，自动驻车功能将被自动关闭，避免车辆产生蹿车现象，从而可以提升车辆的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆自动驻车功能的控制方法、控制系统以及车辆。

背景技术

自动驻车功能是一种舒适性功能，该功能可以在比较长的时间内(一般为10min)在斜坡或者平地上通过液压制动让车辆保持静止，车辆踩停后驾驶员不需要踩着刹车踏板以使车辆保持静止，然后通过检测起步信号自动释放，自动驻车功能可以用于短时间停车或者等待红绿灯的场景。

相关技术中，在车辆上设置有自动驻车功能开关，驾驶员每次上车后，需要通过手动操作开关开启自动驻车功能，在需要倒车时，尤其是在短距离倒车入库的场景下，自动驻车功能开启的时候需要踩油门将其释放，这时汽车很容易产生蹿车现象，驾驶员需要尽快制动控制车速，驾驶体验很差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆自动驻车功能的控制方法，该车辆自动驻车功能的控制方法检测到驾驶员挂入倒挡时，自动驻车功能将被自动关闭，避免车辆产生蹿车现象，从而可以提升车辆的驾驶体验。

本发明进一步地提出了一种计算机可读存储介质。

本发明进一步地提出了一种车辆自动驻车功能的控制系统。

本发明进一步地提出了一种车辆。

根据本发明的车辆自动驻车功能的控制方法包括以下步骤：控制车辆的自动驻车功能开启；检测所述车辆是否挂入倒挡；如果是，控制所述自动驻车功能关闭，所述车辆退出倒挡后控制所述自动驻车功能开启。

根据本发明的车辆自动驻车功能的控制方法，增加了自动驻车系统对倒挡信号的监测，检测到驾驶员挂入倒挡时，自动驻车功能将被自动关闭，避免车辆产生蹿车现象，从而可以提升车辆的驾驶体验。

在本发明的一些示例中，所述检测所述车辆是否挂入倒挡可以包括：如果否，控制所述车辆继续开启所述自动驻车功能。

在本发明的一些示例中，所述控制车辆的自动驻车功能开启可以包括：自动驻车功能开启后，所述车辆记忆所述自动驻车功能的开启状态，当驾驶员再次开车时自动控制所述车辆开启所述自动驻车功能。

在本发明的一些示例中，检测所述车辆挂入倒挡后，通过发动机怠速滑行实现所述车辆的倒车。

在本发明的一些示例中，检测所述车辆挂入倒挡后，所述车辆向驾驶员发出报警提示信息，以提醒驾驶员关闭所述自动驻车功能。

根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储有车辆自动驻车功能的控制程序，该控制程序被处理器执行时实现上述的车辆自动驻车功能的控制方法。

根据本发明的计算机可读存储介质，可以记录自动驻车功能的开启状态，在下次上车时不必再通过开关开启自动驻车功能，并且，增加了自动驻车系统对倒挡信号的监测，检测到驾驶员挂入倒挡时，自动驻车功能将被自动关闭，避免车辆产生蹿车现象，从而可以提升车辆的驾驶体验。

根据本发明的车辆自动驻车功能的控制系统，包括：第一控制模块，所述第一控制模块用于控制车辆的自动驻车功能开启；检测模块，所述检测模块用于检测所述车辆是否挂入倒挡；第二控制模块，所述第一控制模块、所述检测模块均与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块用于控制所述自动驻车功能关闭，且所述车辆退出倒挡后控制自动驻车功能开启。