[发明专利]板材在线自动取样装置及取样作业方法

说明书

本申请提供一种板材在线自动取样装置及取样作业方法，涉及板材加工技术领域。该取样装置包括：摆动桁架机器人、自动送料检测平台、搬运机器人、打码平台、送取样桁架机器人和控制系统。控制系统能够控制摆动桁架机器人从样件通道抓取样件并递送至自动送料检测平台，自动送料检测平台用于检测样件并递送样件至剪板机，搬运机器人用于将剪切后的样件搬运至打码平台且能够将打码后的样件搬运至送取样桁架机器人，送取样桁架机器人用于将样件递送至保温箱且由控制系统进行样件记录。该取样装置及相应的取样作业方法能够顺利完成样件的取样、剪切并最终放入保温箱的工作，免除了传统的人工进行各项操作带来的弊端。

技术领域

本申请涉及板材加工技术领域，具体而言，涉及一种板材在线自动取样装置及取样作业方法。

背景技术

目前特轧厂板材工序取样过程：人工移动悬臂吊→慢慢从剪板机输出滚道上吸取需要的样件→人工用葫芦吊将样件移动到平台上→根据要求人工将样件放入剪板机刀口→启动剪板机，剪下样件→人工取出样件，放到平台上→检查样件表面缺陷、样件厚度、写编号→将样件放入保温箱内→人工清理废料→从保温箱中取出样件装进叉车进行送样。从样件取样、样件剪切、样件标识、样件保温搬运、样件提取全部采用人工手动方式操作完成，劳动效率低下。

具体的，工人平均每天的搬运量都在5t以上，长期处于高体力、高负荷下工作，易对身体造成伤害。

面对高温及沉重的样板，经常发生烫伤、砸伤、碰伤等安全事故，不利于稳定生产，严重影响安全运行。

样件标识采用人工写号，易出错，不利于管理；样件存放与保温炉无仓储管理系统，样件提取时寻找困难，耗时长，易出错，工作量大，无法对样件存放周期、存放量、存放位置进行监控管理，工作效率低下，且样件信息读取要人工读取及录入，易出错，无法满足信息化生产。

发明内容

本申请的目的在于提供一种板材在线自动取样装置，其能够改善现有的人工进行板材取样工作时存在的问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种取样作业方法，其基于上述板材在线自动取样装置实施，其能够改善人工进行板材取样产生的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种板材在线自动取样装置，包括：摆动桁架机器人、自动送料检测平台、搬运机器人、打码平台、送取样桁架机器人和控制系统；

所述控制系统能够控制所述摆动桁架机器人从样件通道抓取样件并递送至所述自动送料检测平台，所述自动送料检测平台用于检测样件并递送样件至剪板机，所述搬运机器人用于将剪切后的样件搬运至所述打码平台且能够将打码后的样件搬运至所述送取样桁架机器人，所述送取样桁架机器人用于将样件递送至保温箱且由所述控制系统进行样件记录。

通过各个机器人配合相应的检测、打码平台，在控制系统的操纵下，能够顺利完成样件的取样、剪切并最终放入保温箱的工作，免除了传统的人工进行各项操作带来的弊端。

另外，根据本申请的实施例提供的板材在线自动取样装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述摆动桁架机器人设置于剪板机的东北侧，所述摆动桁架机器人的摆动范围为0°～180°。

如此可以使得摆动桁架机器人有较宽的操作范围，将样件从输送线上移送至自动送料检测平台，并且自动送料检测平台与样件的输送线之间的布设互不影响。

在本申请的可选实施例中，所述摆动桁架机器人距离剪板机7m，所述摆动桁架机器人的摆臂长5m，行程为4.5m。

摆动桁架机器人的部件设计在此范围内能够保障取样的正常进行且不与剪切机产生干涉。并且其摆臂长度和行程也能够在操作空间不变的情况下满足需求，减少对于场地的改变。