[发明专利]一种同步模块、辅助同步模块以及域控制器

权利要求书

1.一种同步模块，其特征在于，设置于第一处理器上，所述同步模块被配置为，周期性地向设置于第二处理器上的状态管理模块发送查询信号，并接收来自所述状态管理模块的反馈信号，以获取所述第二处理器的运行状态；

当满足预设条件时，所述同步模块用于向所述状态管理模块发送状态切换指令，并接收来自所述状态管理模块的反馈信号，以实现所述第一处理器和所述第二处理器的状态同步；以及，

当接收到所述第二处理器异常的反馈信号时，所述同步模块用于向所述第二处理器的电源管理系统发送复位信号，以驱使所述第二处理器重新启动；

所述第一处理器为MCU或MPU其中的一个，所述第二处理器为其中的另一个。

2.根据权利要求1所述的同步模块，其特征在于，所述同步模块还被配置为，当接收到设置于第一处理器上的应用软件发送的所述第二处理器的开机指令时，向所述第二处理器的电源管理系统发送开机信号，以驱使所述第二处理器开机。

3.根据权利要求2所述的同步模块，其特征在于，所述同步模块还被配置为，当接收到所述应用软件发送的状态查询请求时，反馈从所述状态管理模块获取的所述第二处理器的运行状态。

4.根据权利要求2所述的同步模块，其特征在于，所述预设条件包括，所述同步模块基于自身逻辑判断需要改变所述第二处理器的状态，或者所述同步模块接收到了所述应用软件发送的所述第二处理器的状态设置请求。

5.根据权利要求4所述的同步模块，其特征在于，所述状态切换指令包括待机指令，所述同步模块被配置为，在所述第二处理器开机后向所述状态管理模块发送所述待机指令，以实现所述第一处理器和所述第二处理器的状态同步。

6.根据权利要求4所述的同步模块，其特征在于，所述状态切换指令包括待机指令，所述同步模块被配置为，在所述第一处理器初始化后首次与所述状态管理模块建立通信时，向所述状态管理模块发送所述待机指令，以实现所述第一处理器和所述第二处理器的状态同步。

7.根据权利要求4所述的同步模块，其特征在于，所述状态切换指令包括关机指令，所述同步模块被配置为，向所述状态管理模块发送关机指令后，还包括：

等待所述状态管理模块的反馈信号；

在收到所述第二处理器处于关机状态的反馈信号后，按预定时长延时，再向所述第二处理器的电源管理系统发送断电信号，以完成所述第二处理器的关机过程。

8.一种辅助同步模块，其特征在于，所述辅助同步模块设置于第二处理器上，包括状态管理模块，所述状态管理模块被配置为，接收来自设置于第一处理器上的同步模块发送的查询信号，并根据所述第二处理器的运行状态向所述同步模块发送反馈信号；以及，

接收来自所述同步模块的状态切换指令，结合当前所述第二处理器的运行状态决定接受或拒绝指令，并向所述同步模块反馈决定的结果；

所述第一处理器为MCU或MPU其中的一个，所述第二处理器为其中的另一个。

9.根据权利要求8所述的辅助同步模块，其特征在于，所述辅助同步模块还包括运行管理模块，所述状态管理模块被配置为，当决定接受所述状态切换指令后，向所述运行管理模块发送所述状态切换指令；所述运行管理模块被配置为，当所述第二处理器完成状态切换后，向所述状态管理模块反馈所述第二处理器的运行状态。

10.根据权利要求9所述的辅助同步模块，其特征在于，所述运行管理模块被设置为，在启动时加载状态配置文件，解析出各运行状态下需要的进程列表；所述运行管理模块收到状态管理模块发送的所述状态切换指令后，执行第一步骤，所述第一步骤包括：

向当前在所述第二处理器中运行但不在目标状态的进程列表中的第一进程发送退出信号；

待所述第一进程全部退出后，逐个启动不在所述第二处理器中运行但在目标状态的进程列表中的第二进程，直至状态切换完成；

向所述状态管理模块发送状态切换后的所述第二处理器的运行状态。