[发明专利]一种基于模糊逻辑的线间潮流控制器多目标协调控制方法

权利要求书

1.一种基于模糊逻辑的线间潮流控制器多目标协调控制方法，其特征在于，控制方法包括以下步骤：

S1：建立基于常规控制的IPFC多目标协调控制系统，实现对不同目标的有效控制，并针对目标间的交互影响，制定对应的协调控制策略；

S2：针对传统控制器存在的不同工况下的适应功能较差缺陷，在S1所建传统控制器的基础上设计多目标模糊逻辑控制器及基于模糊自适应控制的协调策略；

S3：结合粒子群算法和S1所建传统控制器的优化样本，对IPFC模糊控制器的参数因子进行优化，挖掘IPFC模糊控制器在系统不同运行工况下的协调控制潜力；

所述S1包括以下步骤：

S11：基于PI控制搭建的IPFC主控制器动态模型；

S12：在S11所建的IPFC主控制器动态模型的基础上，建立一个基于比例调节的IPFC附加调制控制器，形成协调控制系统；

S13：基于S12所搭建的协调控制系统，设计IPFC动态控制策略；

所述S2包括以下步骤：

S21：确定模糊逻辑控制器结构；取模糊控制器指令值与测量值间的偏差e以及偏差的积分作为输入；系数L_i(i＝1，2，3)为实际输入、输出量(x₁，x₂，y)与模糊控制输入、输出量(x′₁，x′₂，y′)之间的比例因子，即i＝1，2时，时，y＝L_3y′；

S22：将(x′₁，x′₂，y′)均表述为“负大”、“负中”、“负小”、“零”、“正小”、“正中”和“正大”7种情况组成的模糊集；

S23：选择输入、输出隶属函数，为了便于对因子Li的后续优化，输入模糊集隶属函数选用具有连续性的高斯型函数，而输出模糊集隶属函数则选用简单的三角型函数；

S24：选取模糊逻辑控制器的叠加位置；模糊逻辑控制器的输出信号可叠加于主控侧的潮流常规控制、辅控侧的无功常规控制以及直流侧的电容电压常规控制；

将调制控制器叠加于主辅控侧的有功控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊逻辑的线间潮流控制器多目标协调控制方法，其特征在于，所述S11包括以下步骤：

S111：换流器采用正弦脉宽调制，降低输出电压的谐波含量；

S112：dq分解V_seij得到换流器等效电压源V_seijd和V_seijq，V_seij为主控侧等效电压源，V_seijd为分解得到的d分量，V_seijq为分解得到的q分量；dq分解V_seik得到换流器等效电压源V_seikd和V_seikq，V_seik为辅控侧等效电压源，V_seikd为分解得到的d分量，V_seikq为分解得到的q分量；以及受控线路电流I_ijd、I_ijq、I_ikd和I_ikq，I_ijd为主控侧电流d分量，I_ijq为主控侧电流q分量，I_ikd为辅控测电流d分量，I_ikq为辅控侧电流q分量；并得到控制参数V_seijd′、V_seijq′、V_seikd′和V_seikq′，V_seijd′为V_seijd的控制参数，V_seijq′为V_seijq的控制参数，V_seikd′为V_seikd的控制参数，V_seikq′为V_seikq的控制参数：

X_seij为主控侧换流器的电抗，X_seik为辅控侧换流器的电抗；

S113：动态模型中需考虑直流电容充放电过程，其充放电方程为：

m₁、m₂为换流器调制比，θ₁、θ₂为换流器触发角，C_dc为直流侧电容，V_dc为直流侧电压。