[发明专利]一种激光反向攻击装置

权利要求书

1.一种激光反向攻击装置，用于在人攻击靶板时，反向朝人发射激光信号进行攻击，其特征在于：包括支撑架、XY轴云台、控制器、红外发射枪及锂电池，所述XY轴云台设置在所述支撑架上，且用于驱动所述红外发射枪朝各个方向发射红外激光，所述控制器用于控制调节所述XY轴云台和红外发射枪，所述锂电池用于对所述XY轴云台和红外发射枪供电。

2.如权利要求1所述的一种激光反向攻击装置，其特征在于：所述控制器和靶板通过无线通信模块连接，所述无线通信模块是基于WiFi、Zigbee或WirelessUSB其中一种无线通信协议的无线通信模块。

3.如权利要求1所述的一种激光反向攻击装置，其特征在于：所述XY轴云台包括底座、壳体、水平旋转轴、竖直旋转轴、水平驱动装置、竖直驱动装置、转动臂及安装板，所述底座上设有水平旋转槽，所述壳体通过所述水平旋转轴转动设置在所述水平旋转槽内上，所述壳体内设有底板，所述底板上设有用于固定套设在所述水平旋转轴上的水平旋转齿轮，所述水平驱动装置通过驱动所述水平旋转齿轮带动所述水平旋转轴转动，所述壳体两侧设有竖直旋转口，所述竖直旋转口上设有用于支承所述竖直旋转轴的轴承，所述竖直旋转轴上固定套设有竖直旋转齿轮，所述竖直驱动装置通过驱动所述竖直旋转齿轮带动所述竖直旋转轴转动，所述竖直旋转轴两端均固定设有所述转动臂，所述转动臂的一端设有所述安装板用于安装所述红外发射枪。

4.如权利要求3所述的一种激光反向攻击装置，其特征在于：所述水平驱动装置包括水平驱动电机和水平减速器，所述水平驱动电机的输出轴上设有水平驱动齿轮，所述水平减速器的输入轴上设有水平输入齿轮，其输出轴上设有水平输出齿轮，所述水平驱动齿轮与水平输入齿轮相啮合，所述水平输出齿轮与所述水平旋转齿轮相啮合。

5.如权利要求3所述的一种激光反向攻击装置，其特征在于：所述竖直驱动装置包括竖直驱动电机和竖直减速器，所述竖直驱动电机的输出轴上设有竖直驱动齿轮，所述竖直减速器的输入轴上设有竖直输入齿轮，其输出轴上设有竖直输出齿轮，所述竖直驱动齿轮与竖直输入齿轮相啮合，所述竖直输出齿轮与所述竖直旋转齿轮相啮合。

6.如权利要求3所述的一种激光反向攻击装置，其特征在于：所述水平旋转轴上设有水平角度传感器，所述竖直旋转轴上设有竖直角度传感器，所述水平角度传感器和竖直角度传感器均与所述控制器电性连接。

7.如权利要求1所述的一种激光反向攻击装置，其特征在于：所述支撑架包括伸缩杆和三脚折叠底架，所述伸缩杆的底端设置在所述三脚折叠底架上，其顶端设有用于安装所述XY轴云台的安装盘。