[发明专利]一种接地线的装拆系统及方法

权利要求书

1.一种接地线的装拆系统，其特征在于，包括：

无人机(10)，设有摄像头(11)；

伸缩组件(20)，安装于所述无人机(10)上；

金属挂钩(30)，可拆卸连接于所述伸缩组件(20)并能由所述伸缩组件(20)驱动移动，所述金属挂钩(30)连接有接地线(60)；

自动上紧装置(40)，穿设于所述金属挂钩(30)的一端，能够与所述金属挂钩(30)的另一端夹紧导线(70)，所述导线(70)通过所述金属挂钩(30)与所述接地线(60)导通；

遥控装置(50)，设有显示屏(51)，所述遥控装置(50)被配置为远程控制所述无人机(10)、所述伸缩组件(20)以及所述自动上紧装置(40)的动作，以及接收所述摄像头(11)拍摄的图像信息。

2.根据权利要求1所述的接地线的装拆系统，其特征在于，所述自动上紧装置(40)包括电机(41)，所述电机(41)连接有绝缘螺杆(42)，所述绝缘螺杆(42)穿过且螺纹连接于所述金属挂钩(30)的一端，且所述绝缘螺杆(42)位于所述金属挂钩(30)内的一端能与所述金属挂钩(30)的另一端夹紧所述导线(70)。

3.根据权利要求2所述的接地线的装拆系统，其特征在于，所述绝缘螺杆(42)位于所述金属挂钩(30)内的一侧连接有绝缘抵接件(43)，所述绝缘抵接件(43)能与所述金属挂钩(30)的另一端夹紧所述导线(70)。

4.根据权利要求3所述的接地线的装拆系统，其特征在于，所述绝缘抵接件(43)上设有压力传感器(44)。

5.根据权利要求4所述的接地线的装拆系统，其特征在于，所述自动上紧装置(40)还包括电机驱动电路(45)，所述电机驱动电路(45)与所述电机(41)电性连接；

无线通信模块(46)，所述无线通信模块(46)与所述电机驱动电路(45)、所述遥控装置(50)及所述压力传感器(44)信号连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的接地线的装拆系统，其特征在于，所述伸缩组件(20)为电动伸缩杆或气缸。

7.根据权利要求1-6任一所述的接地线的装拆系统，其特征在于，所述伸缩组件(20)远离连接所述无人机(10)的一端设有电磁铁(21)，所述电磁铁(21)能够吸合所述金属挂钩(30)。

8.一种接地线的装拆方法，由如权利要求1-7任一所述的接地线的装拆系统执行，其特征在于，包括接地线(60)的安装方法，所述安装方法包括如下步骤：

S1：通过遥控装置(50)控制电磁铁(21)通电，使得电磁铁(21)吸合金属挂钩(30)，随后通过遥控装置(50)控制无人机(10)飞行至需要连接接地线(60)的导线(70)的上方；

S2：通过摄像头(11)获取所述导线(70)连接金属挂钩(30)的连接位置的图像信息，并根据所述图像信息控制所述无人机(10)的位置，以使所述金属挂钩(30)对准所述连接位置；

S3：通过所述遥控装置(50)控制伸缩组件(20)伸出，带动所述金属挂钩(30)运动至所述导线(70)处，并使所述导线(70)位于所述金属挂钩(30)内侧；

S4：根据所述摄像头(11)回传的图像，通过所述遥控装置(50)控制所述自动上紧装置(40)上紧，配合所述金属挂钩(30)的另一端夹紧所述导线(70)，通过所述金属挂钩(30)连通所述接地线(60)和所述导线(70)；

S5：通过所述遥控装置(50)控制电磁铁(21)松开，回收所述无人机(10)，完成所述接地线(60)的安装。