[发明专利]一种鹅颈伸缩平台及码垛机在审
申请号: | 202011043411.0 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112141725A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 刘宗阳;苏建良;杨文涛;谈士力;沈俊杰;何永义 | 申请(专利权)人: | 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来罗锦机电自动化工程有限公司 |
主分类号: | B65G57/112 | 分类号: | B65G57/112 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200949 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伸缩 平台 码垛 | ||
1.一种鹅颈伸缩平台,其特征在于,包括:
一级伸缩平台(1),其用于承载码放装置;
二级伸缩平台(2),其位于所述一级伸缩平台(1)下方,所述一级伸缩平台(1)滑动连接于所述二级伸缩平台(2);
基台(3),其位于所述二级伸缩平台(2)下方,所述二级伸缩平台(2)滑动连接于所述基台(3),所述基台(3)上设置有第一驱动件(31),所述第一驱动件(31)能够驱动所述二级伸缩平台(2)伸缩;
倍速伸缩组件(4),所述基台(3)通过所述倍速伸缩组件(4)驱动连接于所述一级伸缩平台(1);当所述二级伸缩平台(2)相对所述基台(3)伸出或缩回时,所述倍速伸缩组件(4)被配置为驱动所述一级伸缩平台(1)相对所述二级伸缩平台(2)伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的鹅颈伸缩平台,其特征在于,所述倍速伸缩组件(4)包括第一链条(41)和第二链条(42),所述二级伸缩平台(2)的第二端设置有第一轮轴(21),第一端设置有第二轮轴(22);
所述第一链条(41)绕装于所述第一轮轴(21),且所述第一链条(41)一端连接于所述一级伸缩平台(1)的第一端,另一端连接于所述基台(3),所述第一链条(41)被配置为驱动所述一级伸缩平台(1)向远离所述二级伸缩平台(2)方向移动;
所述第二链条(42)绕装于所述第二轮轴(22),且所述第二链条(42)一端连接于所述一级伸缩平台(1)的第一端,另一端连接于所述基台(3),所述第二链条(42)被配置为驱动所述一级伸缩平台(1)向靠近所述二级伸缩平台(2)方向移动。
3.根据权利要求2所述的鹅颈伸缩平台,其特征在于,所述第一轮轴(21)和所述第二轮轴(22)均为链轮。
4.根据权利要求2所述的鹅颈伸缩平台,其特征在于,所述第一链条(41)、所述第二链条(42)、所述第一轮轴(21)及所述第二轮轴(22)均为两组。
5.根据权利要求1-4任一项所述的鹅颈伸缩平台,其特征在于,所述一级伸缩平台(1)的第二端底部设置有第一起落架组件(5),所述第一起落架组件(5)包括第一连接杆(51)、第一滚轮(52)及第二驱动件(53);所述第一连接杆(51)一端铰接于所述一级伸缩平台(1)的第二端的端部,另一端安装有第一滚轮(52),所述第二驱动件(53)安装于所述一级伸缩平台(1)的底部,所述第二驱动件(53)的输出端驱动连接于所述第一连接杆(51)靠近所述第一滚轮(52)一端,所述第二驱动件(53)被配置为驱动所述第一连接杆(51)绕所述一级伸缩平台(1)转动,以支撑所述一级伸缩平台(1)。
6.根据权利要求5所述的鹅颈伸缩平台,其特征在于,所述二级伸缩平台(2)的第二端底部设置有第二起落架组件(6),所述第二起落架组件(6)包括第二连接杆(61)、第二滚轮(62)及第三驱动件(63);所述第二连接杆(61)一端铰接于所述二级伸缩平台(2)的底部,另一端安装有第二滚轮(62),所述第三驱动件(63)安装于所述二级伸缩平台(2)第二端的端部,所述第三驱动件(63)的输出端驱动连接于所述第二连接杆(61)靠近所述第二滚轮(62)一端,所述第三驱动件(63)被配置为驱动所述第二连接杆(61)绕所述二级伸缩平台(2)转动,以支撑所述二级伸缩平台(2)。
7.根据权利要求1所述的鹅颈伸缩平台,其特征在于,所述二级伸缩平台(2)的外侧壁设置有第一导轨(23),所述一级伸缩平台(1)滑接于所述第一导轨(23);
所述一级伸缩平台(1)的外侧壁设置有第二导轨(34),所述二级伸缩平台(2)滑接于所述第二导轨(34)。
8.根据权利要求6所述的鹅颈伸缩平台,其特征在于,所述第一驱动件(31)、所述第二驱动件(53)及所述第三驱动件(63)为油缸。
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