[发明专利]一种多电机圆盘悬吊控制系统及方法

权利要求书

1.一种多电机圆盘悬吊控制系统，包括电机、联轴器、遥控模块、支撑框架、电机底座、无线通信主机模块、角度测量模块、无线通信从机模块、主控模块、显示模块、驱动模块、横梁、电机支架、牵引绳、圆盘系统、靶盘、图像处理模块、测距模块、激光指示器，其特征在于，支撑框架上底设有带螺孔的横梁，横梁与支撑框架连接，且位于支撑框架上底中心位置，支撑框架下底与靶盘连接，电机底座与支撑框架连接，电机固定于电机支架上，电机支架固定于电机底座上，联轴器通过D形通孔与电机的转轴进行连接，牵引绳固定并缠绕于联轴器上，牵引绳另一端通过圆盘系统底层的通孔与圆盘系统连接，激光指示器通过通孔固定连接于圆盘系统底端，电机转动时带动联轴器转动，实现牵引绳的收放动作，进而带动圆盘系统和激光指示器在高度、横滚、俯仰方向运动，遥控模块、无线通信从机模块、主控模块、显示模块相互独立，并集成于一块PCB电路板上，PCB电路板和驱动模块、图像处理模块各自独立放置于横梁上且与横梁进行螺栓连接，其中图像处理模块位于横梁中心，且图像处理模块的摄像头朝向支撑框架底边，以保证摄像头获取全部靶盘视野。

2.根据权利要求1所述的一种多电机圆盘悬吊控制系统，其特征在于，无线通信从机模块的输出端、图像处理模块的输出端与主控模块的输入端进行电性连接，主控模块的输出端分别与遥控模块、显示模块、驱动模块的输入端进行电性连接，无线通信主机模块的输入端分别与角度测量模块和测距模块的输出端进行电性连接，驱动模块的输出端和电机进行电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多电机圆盘悬吊控制系统，其特征在于，支撑框架为上底、下底边长相等的立体结构，上底安装横梁，用于固定放置遥控模块、主控模块、显示模块、驱动模块；下底安装固定靶盘，用于规定激光指示器的运动轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种多电机圆盘悬吊控制系统，其特征在于，圆盘系统为双层结构，顶层为PCB电路板，用于集成无线通信主机模块、角度测量模块、测距模块和激光指示器；底层为圆台状载体，用于搭载顶层结构并连接牵引绳。

5.根据权利要求1所述的一种多电机圆盘悬吊控制系统，其特征在于，电机底座为带有螺孔和安装槽的亚克力板材，用于在支撑框架上安装固定电机支架。

6.根据权利要求1所述的一种多电机圆盘悬吊控制系统，其特征在于，联轴器为带有D形通孔的圆台状结构体，用于连接电机和牵引绳。