[发明专利]图像聚类、目标轨迹追踪方法、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011043877.0 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112232148A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 李保敏;刘伟棠 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06F16/55;G06F16/587 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 目标 轨迹 追踪 方法 电子设备 存储 介质 | ||
本发明提供一种图像聚类、目标轨迹追踪方法、电子设备以及存储介质,聚类方法包括:根据人脸特征对数据库中的图像进行聚类,以得到多个第一类簇;根据图像的拍摄地理位置对每一第一类簇中的图像进行聚类,以得到多个第二类簇。以此提高在大量图像数据中进行目标搜索的效率。
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域,尤其是涉及一种图像聚类、目标轨迹追踪方法、电子设备及存储介质。
背景技术
为维护社会稳定,增强对相关重点人员的追踪力度,在机场、车站等城市的各个角落分布着大量的人脸捕获设备,可依据人脸捕获设备捕获到的人脸信息来形成相关处理,例如人员的行动轨迹,但是机场、车站等人流量比较大的地区在一定时间段内会捕获到大量的人脸数据,因此会增加数据处理的难度较大。
发明内容
本发明提供一种图像聚类、目标轨迹追踪方法、电子设备及存储介质,用以提高在大量图像数据中进行目标搜索的效率。
为解决上述技术问题,本发明提供的第一个技术方案为:提供一种图像聚类方法,包括:根据人脸特征对数据库中的图像进行聚类,以得到多个第一类簇;根据图像的拍摄地理位置对每一第一类簇中的图像进行聚类,以得到多个第二类簇。
其中,根据人脸特征对数据库中的图像进行聚类,以得到多个第一类簇包括:利用第一聚类算法根据人脸特征对数据库中的图像进行聚类,以得到多个第一类簇;其中,第一聚类算法包括k-means、DBSCAN中一种或任意组合。
其中,根据图像的拍摄地理位置对每一第一类簇中的图像进行聚类,以得到多个第二类簇包括:利用第二聚类算法根据图像的拍摄地理位置对每一第一类簇中的图像进行聚类,以得到多个第二类簇;其中,第二聚类算法包括Geohash算法。
为解决上述技术问题,本发明提供的第二个技术方案为:提供一种目标轨迹追踪方法,追踪方法包括:根据人脸特征对数据库中的图像进行聚类,以得到多个第一类簇;根据图像的拍摄地理位置对每一第一类簇中的图像进行聚类,以得到多个第二类簇;获取包括追踪目标的待处理图像;计算待处理图像与第一类簇及第二类簇中图像的相似度,进而确定追踪目标的地理位置;根据追踪目标的地理位置得到追踪目标的轨迹。
其中,计算待处理图像与第一类簇及第二类簇中图像的相似度,进而确定追踪目标的地理位置包括:计算待处理图像与每一第一类簇的质心的相似度,进而确定待处理图像对应的第一类簇;计算待处理图像与对应的第一类簇中每一第二类簇中图像的相似度,进而确定追踪目标的地理位置。
其中,计算待处理图像与每一第一类簇的质心的相似度,进而确定待处理图像对应的第一类簇包括:对待处理图像进行处理,以获取追踪目标对应的特征向量;计算特征向量与每一第一类簇的质心的相似度;将与特征向量的相似度最高的质心对应的第一类簇确定为待处理图像对应的第一类簇。
其中,计算待处理图像与对应的第一类簇中每一第二类簇中图像的相似度,进而确定追踪目标的地理位置包括:对待处理图像进行处理,以获取追踪目标对应的特征向量;计算特征向量与对应的第一类簇中每一第二类簇中图像的相似度;若相似度大于预设值,则对应的图像拍摄地理位置为追踪目标的地理位置。
其中,根据追踪目标的地理位置得到追踪目标的轨迹包括:根据追踪目标的地理位置以及该地理位置对应的图像的拍摄时间点得到追踪目标的轨迹。
为解决上述技术问题,本发明提供的第三个技术方案为:提供一种电子设备,包括:存储器和处理器,其中,存储器存储有程序指令,处理器从存储器调取程序指令以执行上述任一项的目标轨迹追踪方法。
为解决上述技术问题,本发明提供的第四个技术方案为:提供一种计算机可读存储介质,存储有程序文件,程序文件能够被执行以实现上述任一项的目标轨迹追踪方法。
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