[发明专利]一种喷头补偿打印方法、装置、打印设备和储存介质

权利要求书

1.一种喷头补偿打印方法，其特征在于，所述喷头补偿打印方法包括如下步骤：

步骤S10：确定第一喷头和第二喷头的故障喷孔；

步骤S20：根据第一喷头和第二喷头的故障喷孔将打印信息进行拆分，并将拆分后的打印信息生成打印指令发送给对应的第一喷头和第二喷头依次进行打印；

所述步骤S10包括：

步骤S101：根据预设的喷印测试图，驱动第一喷头和第二喷头分别打印第一图像和第二图像；

步骤S102：采集第一图像和第二图像，并将采集的第一图像和第二图像分别与预设的喷印测试图进行对比，通过对比获取第一图像和第二图像相对预设的喷印测试图所缺失的图像部分确定第一喷头和第二喷头的故障喷孔；

在步骤S102之后，所述方法还包括：

步骤S31：判断第一喷头和第二喷头的故障喷孔是否存在重叠；

步骤S32：若第一喷头和第二喷头的故障喷孔存在重叠，对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷孔错位，之后执行步骤S20；若第一喷头和第二喷头的故障喷孔不存在重叠，则执行步骤S20；

步骤S31包括：

步骤S311：根据预设的喷印测试图，驱动第一喷头和第二喷头同时打印喷印测试图；

步骤S312：采集步骤S311打印的喷印测试图，将所采集的喷印测试图与预设的喷印测试图进行对比，并判断采集的喷印测试图是否存在掉线情况；

步骤S313：若存在掉线情况，则证明第一喷头和第二喷头的故障喷孔存在重叠；若不存在掉线情况，则证明第一喷头和第二喷头的故障喷孔不存在重叠。

2.根据权利要求1所述的喷头补偿打印方法，其特征在于，步骤S20中，在第一喷头打印之后，所述方法还包括：

步骤S21：采集第一喷头打印的图像，判断第一喷头是否产生新的故障喷孔；

步骤S22：若第一喷头产生新的故障喷孔，将第一喷头新的故障喷孔与步骤S10所确定的第二喷头的故障喷孔进行比对，判断是否存在故障喷孔重叠；若第一喷头未产生新的故障喷孔，则执行步骤S20打印新的打印信息；

步骤S23：若步骤S22判断存在故障喷孔重叠，对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷孔错位，之后继续执行步骤S20的第二喷头打印；若步骤S22判断不存在故障喷孔重叠，则将原先发送给第一喷头新的故障喷孔的印刷指令发送给第二喷头的对应喷孔，之后执行步骤S20的第二喷头打印。

3.根据权利要求1所述的喷头补偿打印方法，其特征在于，在步骤S20之后，所述方法还包括：

步骤S41：采集步骤S20所打印完成的图像，判断图像是否存在掉线的情况；

步骤S42：若步骤S41判断存在掉线的情况，则对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷孔错位，之后执行步骤S20重新打印图像；若步骤S41判断不存在掉线的情况，则执行步骤S20打印新的图像。

4.一种执行权利要求1-3中任意一项所述的喷头补偿打印方法的喷头补偿打印装置，其特征在于，所述喷头补偿打印装置包括数据处理系统（100）、喷墨软件系统（200）、打印模组（300）和视觉检测模块（400），所述打印模组（300）包括第一喷头（310）和第二喷头（320）；

所述数据处理系统（100）用于确定第一喷头（310）和第二喷头（320）的故障喷孔，并将故障喷孔信息输出至喷墨软件系统（200），所述喷墨软件系统（200）用于根据输入的故障喷孔信息向第一喷头（310）和第二喷头（320）发送打印指令，所述视觉检测模块（400）用于采集第一喷头（310）和第二喷头（320）打印的图像并传输至数据处理系统（100）。

5.根据权利要求4所述的喷头补偿打印装置，其特征在于，所述喷头补偿打印装置包括多个疝接的打印模组（300）。

6.一种喷头补偿打印的打印设备，其特征在于，所述喷头补偿打印的打印设备包括权利要求4或5所述的喷头补偿打印装置。

7.一种喷头补偿打印的储存介质，其特征在于，所述喷头补偿打印的储存介质储存有一个或多个程序指令，所述程序指令用于执行权利要求1-3中任意一项所述的喷头补偿打印方法。