[发明专利]一种磁钢上料装置及转子磁钢装配设备

权利要求书

1.一种磁钢上料装置，其特征在于，包括磁钢料道，所述磁钢料道内排列有磁钢片，所述磁钢片彼此之间相互吸引，所述磁钢片之间间隔有隔片，还包括磁钢顶推板，所述磁钢顶推板端部具有倒勾头，所述倒勾头宽度小于磁钢片宽度，所述磁钢料道上设置有所述磁钢顶推板穿过的第一通孔、第二通孔，所述磁钢顶推板传入所述磁钢料道的孔为第一通孔，所述磁钢顶推板传出所述磁钢料道的孔为第二通孔，所述第一通孔宽度大于所述磁钢顶推板厚度加上隔片的厚度，所述第二通孔宽度大于磁钢片宽度而小于磁钢片加上隔片的厚度，还包括控制所述磁钢片沿所述磁钢料道向所述磁钢顶推板传送的传送装置。

2.根据权利要求1所述的磁钢上料装置，其特征在于，所述传送装置为设置在所述磁钢料道内的顶推弹簧。

3.根据权利要求1所述的磁钢上料装置，其特征在于，所述传送装置为设置在所述磁钢顶推板一侧的与所述磁钢顶推板另一侧磁钢片对应的磁钢片吸附头。

4.根据权利要求3所述的磁钢上料装置，其特征在于，所述磁钢片吸附头由伸缩装置控制相对所述磁钢料道伸缩。

5.根据权利要求1所述的磁钢上料装置，其特征在于，还包括料盒，所述料盒内排列有磁钢片，所述磁钢片彼此之间相互吸引，所述磁钢片之间间隔有隔片。

6.根据权利要求1所述的磁钢上料装置，其特征在于，所述第一通孔位于下方，所述第二通孔位于上方，所述第一通孔下方设置与所述钩头下方对应的斜面，所述斜面导向隔片收纳筒。

7.一种转子磁钢装配设备，其特征在于，包括权利要求1所述的磁钢上料装置，还包括磁钢片上料机械手，所述磁钢片上料机械手具有夹持所述磁钢片的夹爪，还转子固定盘，所述转子固定盘周向分布固定有转子，转子上的磁钢槽孔朝上。

8.根据权利要求7所述的转子磁钢装配设备，其特征在于，还包括磁钢槽孔涂胶装置，所述磁钢槽孔涂胶装置包括可插入所述磁钢槽孔内的涂胶头，所述涂胶头具有出胶孔，所述出胶孔与供胶系统连通。

9.根据权利要求7所述的转子磁钢装配设备，其特征在于，还包括磁钢平整机构，所述磁钢平整机构包括相对所述转子上下两端运动的上压板、下压板，上压板、下压板将磁钢完全压入到磁钢槽孔内。