[发明专利]一套无人机神经网络控制用的人工神经元模型在审
申请号: | 202011044327.0 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112036560A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 赵卫权;李威;吕思思;孙小琼;黄亮;赵祖伦;郑桂成 | 申请(专利权)人: | 贵州省山地资源研究所 |
主分类号: | G06N3/063 | 分类号: | G06N3/063;G06N3/04 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 姜宇 |
地址: | 550001 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一套 无人机 神经网络 控制 人工 神经元模型 | ||
1.一套无人机神经网络控制用的人工神经元模型,其特征在于:包括感知神经元、选择神经元、单广神经元、双广神经元、逻辑与神经元、逻辑或神经元、逻辑非神经元、异或神经元、随性神经元、记忆神经元、对比神经元和克扣神经元,且感知神经元、选择神经元、单广神经元、双广神经元、逻辑与神经元、逻辑或神经元、逻辑非神经元、异或神经元、随性神经元、记忆神经元、对比神经元和克扣神经元的每个神经元内部构筑组成有输入端、函数体、输出端和生物信息体四个部分;所述记忆神经元是专为记忆信息而设计的人工神经元,能够记忆并且具备记忆加强和遗忘的能力;所述对比神经元是为了实现电信号对比大小而设计的人工神经元;所述克扣神经元是为了实现优先级控制而设计的人工神经元。
2.根据权利要求 1 所述的一套无人机神经网络控制用的人工神经元模型, 其特征在于:所述感知神经元是一种为了感知外界信息而设计的人工神经元, 能够感知外界信息变化并转换为电信号。
3.根据权利要求 1 所述的一套无人机神经网络控制用的人工神经元模型, 其特征在于:所述选择神经元是一种分离电信号而设计的人工神经元,能够感受很窄范围强度的电信号。
4.根据权利要求 1 所述的一套无人机神经网络控制用的人工神经元模型, 其特征在于:所述单广神经元是一种为了实现电信号由点向面触发电信号而设计的人工神经元。
5.根据权利要求 1 所述的一套无人机神经网络控制用的人工神经元模型, 其特征在于:所述双广神经元是一种为了实现电信号由点向面或面向面或面向点触发电信号而设计的人工神经元。
6.根据权利要求 1 所述的一套无人机神经网络控制用的人工神经元模型, 其特征在于:所述逻辑与神经元是为了实现逻辑与而设计的人工神经元。
7.根据权利要求 1 所述的一套无人机神经网络控制用的人工神经元模型, 其特征在于:所述逻辑或神经元是为了实现逻辑或而设计的人工神经元。
8.根据权利要求 1 所述的一套无人机神经网络控制用的人工神经元模型, 其特征在于:所述逻辑非神经元是为了实现逻辑非而设计的人工神经元。
9.根据权利要求 1 所述的一套无人机神经网络控制用的人工神经元模型, 其特征在于:所述异或神经元是为了实现逻辑异或而设计的人工神经元。
10.根据权利要求1 所述的一套无人机神经网络控制用的人工神经元模型, 其特征在于:所述随性神经元是为了实现随机输出而设计的人工神经元。
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