[发明专利]一种基于读取DXF文件运动轨迹规划的PLC控制方法

权利要求书

1.一种基于读取DXF文件运动轨迹规划的PLC控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：使用CAD软件绘制需要运动的轨迹；

步骤2：编写上位机程序；读取DXF文件，然后对不同的图形进行归类解析；

步骤3：对解析出的数据进行归类和生成功能码指令；不同图形的功能码规则为0x01n，其中，n为正整数，基于功能码的限制对功能码指令进行定义；

步骤4：PLC中软件的编写；对上位机发送过来的功能码指令进行解析，通过对不同功能码的解析，使程序进入不同的子程序，然后对运动参数解析，使用PLC自带的运动函数，设置参数后轨迹运动，启动运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于读取DXF文件运动轨迹规划的PLC控制方法，其特征在于，步骤1中，绘图时使用1：1的方式进行绘制，按照前后运动次序，绘制在不同的图层中，绘制结束后保存文件为DXF格式。

3.根据权利要求1所述的一种基于读取DXF文件运动轨迹规划的PLC控制方法，其特征在于，步骤2中，解析时，先读取图层编号小的图层，从小到大依次读取，对于单个图层，遍历文件中所有的图形，然后对图形进行归类。

4.根据权利要求1所述的一种基于读取DXF文件运动轨迹规划的PLC控制方法，其特征在于，步骤2中，图形的类型包括点、直线、圆、矩形；其中，

对于点，解析出点的空间位置XYZ坐标存储；

对于直线，解析直线的起点和终点坐标存储；

对于圆，解析圆的圆心坐标和直径存储；

对于矩形，解析矩形的左上角坐标和右下角坐标。

5.根据权利要求1所述的一种基于读取DXF文件运动轨迹规划的PLC控制方法，其特征在于，步骤3中，图形的类型包括点、直线、圆、矩形；其中，

点的功能码指令为0x01+点坐标；

直线的功能码指令为0x02+起始点坐标+终止点坐标；

圆的功能码指令为0x03+圆心坐标+直径；

矩形的功能码指令为0x04+左上角坐标+右下角坐标。

依次类推，设置出不同的轨迹图形，生成相应的功能指令。

6.根据权利要求1所述的一种基于读取DXF文件运动轨迹规划的PLC控制方法，其特征在于，运动结束后，向上位机发送运动结束信号，上位机再次发送下一条功能指令，实现持续运动。