[发明专利]结合肤色信息的人脸检测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，包括：

获取人脸待检测图像；

对所述人脸待检测图像进行肤色检测，以从所述人脸待检测图像中检测出肤色区域；

对所述肤色区域中的像素点所对应的检测窗口进行筛选，以筛选出满足预设的候选检测窗口条件的检测窗口作为候选检测窗口；

对得到的候选检测窗口中的所述人脸待检测图像中的图像区域进行人脸特征计算，以计算出图像区域中的人脸特征部分；

对计算出的人脸特征部分进行分类，以分类得到人脸备选区域；

从得到的所有所述人脸备选区域中筛选出满足预设的人脸区域条件的人脸备选区域，以作为识别出的人脸位置。

2.如权利要求1所述的结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，所述对所述人脸待检测图像进行肤色检测，以从所述人脸待检测图像中检测出肤色区域，包括：

对所述人脸待检测图像中的各个像素点进行肤色评分，得到各个所述像素点的肤色评分值；

判断所述人脸待检测图像中的各个像素点的所述肤色评分值是否满足预设的评分阈值条件；

将满足所述评分阈值条件的像素点集合作为肤色区域。

3.如权利要求1所述的结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，所述对所述人脸待检测图像中的各个像素点进行肤色评分，得到各个所述像素点的肤色评分值，包括：

对所述人脸待检测图像进行颜色空间转换，以转化为YUV图像；

根据YUV图像中各个像素点的UV在高斯分布上的取值，得到所述各个像素点对应的概率值，以作为各个所述像素点的肤色评分值。

4.如权利要求1所述的结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，所述对所述肤色区域中的像素点所对应的检测窗口进行筛选，以筛选出满足预设的候选检测窗口条件的检测窗口作为候选检测窗口，包括：

获取所述人脸待检测图像中的各个像素点的肤色评分值；

对所述肤色区域中的每个像素点所对应的检测窗口内的各个像素点的肤色评分值进行肤色总评分计算，得到每个所述检测窗口内的像素点的肤色总评分；

筛选出符合预设的肤色总评分条件的检测窗口作为候选检测窗口。

5.如权利要求4所述的结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，所述肤色总评分条件包括以下中的两种：

肤色区域内的像素点为中心的检测窗口的肤色总评分大于设定值；

任取肤色区域内的像素点q的邻域N2(q)内任一像素点q’,都存在S(q)＝S(q’)。

6.如权利要求4所述的结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，所述对得到的候选检测窗口中的所述人脸待检测图像中的图像区域进行人脸特征计算，以计算出图像区域中的人脸特征部分，包括：

对得到的候选检测窗口按照各自窗口内的像素点的肤色总评分进行排序；

根据候选检测窗口的排序的先后依次对候选检测窗口进行人脸特征计算，直至计算出图像区域中的人脸特征部分。

7.如权利要求1所述的结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，在所述对得到的候选检测窗口中的所述人脸待检测图像中的图像区域进行人脸特征计算，以计算出图像区域中的人脸特征部分之前，所述方法还包括：

根据预设的检测窗口膨胀模板，对得到的所述候选检测窗口进行膨胀，得到膨胀后的候选检测窗口；

则，所述对得到的候选检测窗口中的所述人脸待检测图像中的图像区域进行人脸特征计算，以计算出图像区域中的人脸特征部分，包括：

对膨胀后的候选检测窗口中的所述人脸待检测图像中的图像区域进行人脸特征计算，以计算出图像区域中的人脸特征部分。