[发明专利]一种主动声呐非均匀背景抑制恒虚警检测方法及装置

权利要求书

1.一种主动声呐非均匀背景抑制恒虚警检测方法，其特征在于，包括：

接收N+1个声呐回波信号，中间的一个声呐回波信号作为待检测单元，其余的N个声呐回波信号作为参考单元，N为正整数且为偶数；

确定所述参考单元中的小幅值信号的参考单元和大幅值信号的参考单元；

根据所述小幅值信号的参考单元的数目N₁^*和所述大幅值信号的参考单元的数目N₂^*，确定用于背景功率估计的数据，并估计背景功率；

根据估计的背景功率，确定所述待检测单元中是否含有目标信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述参考单元中的小幅值信号的参考单元，包括：

将所有参考单元从小到大排序；

根据前n₁^*个参考单元，确定小幅值信号的功率σ₁，n₁^*≤N；所述小幅值信号包括均匀混响或阴影干扰；

确定第n₁^*+1个参考单元的功率与所述小幅值信号的功率σ₁的比值R₁；

根据所述比值R₁和功率比阈值ξ(ρ)，确定第n₁^*+1个参考单元是否为大幅值信号，所述大幅值信号包括干扰信号或均匀混响；

当第n₁^*+1个参考单元是大幅值信号时，确定第n₁^*+1个参考单元以后的所有参考单元都是大幅值信号，并且确定前n₁^*个参考单元为小幅值信号的参考单元；

当第n₁^*+1个参考单元不是大幅值信号时，使n₁^*加1，重复上述步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述参考单元中的大幅值信号的参考单元，包括：

将所有参考单元从小到大排序；

根据最后n₂^*个参考单元，确定大幅值信号的功率σ₂，n₂^*≤N；所述大幅值信号包括均匀混响或干扰目标数量多于n₂^*时的多目标干扰信号；

确定第N-n₂^*-1个参考单元的功率与所述大幅值信号的功率σ₂的比值R₂；

根据所述比值R₂和功率比阈值ξ(ρ)，确定第N-n₂^*-1个参考单元是否为小幅值信号，当第N-n₂^*-1个参考单元是小幅值信号时，确定幅值小于第N-n₂^*-1个参考单元的所有参考单元都是小幅值信号，并且确定最后n₂^*个参考单元为大幅值信号的参考单元；

当第N-n₂^*-1个参考单元不是小幅值信号时，使n₂^*加1，重复上述步骤。