[发明专利]一种多功能举高消防机器人

说明书

本发明公开了一种多功能举高消防机器人，其包括驱动车座、安装盘体、输送管件、主折叠支架组、喷射装置、冷却降温组件以及排流组件，所述驱动车座的上端面中间位置转动内嵌有安装盘体，所述安装盘体通过设置在驱动车座内部的旋转电机进行圆周驱动旋转；所述主折叠支架组远离安装盘体的一端横向设置有喷射装置，所述主折叠支架组通过各固定撑架之间的折弯延展将喷射装置举高至对应消防楼层；所述主折叠支架上平行延伸设置有输送管件，所述安装盘体上还倾斜安装有排流组件，所述排流组件与输送管件相连通，所述主折叠支架组上设置有冷却降温组件，所述冷却降温组件有效对消防用水进行降温处理。

技术领域

本发明涉及消防机器人设备技术领域，具体为一种多功能举高消防机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦事故发生，假如没有相应的方法、装备或者设施，往往容易造成更多伤亡；消防机器人主要在城市中的使用，能够完成城市中灭火的工作，并降低当地消防人员的伤亡和减少他们的工作，相对于传统的人力灭火，提高了安全性和快速性，并且都获得了较为良好的成果，亦在实际的事故得到了一定的应用。但现有技术中的消防机器人，在进行消防工作其耗大，在对高楼层进行救火消防中其内部供水易出现断流现象，导致其喷射有效范围小，达不到救援效果，且在消防喷水过程中其散射覆盖范围小，工作效率低，因此有必要提出一种多功能举高消防机器人，以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能举高消防机器人，其包括驱动车座、安装盘体、输送管件、主折叠支架组、喷射装置、冷却降温组件以及排流组件，其中，所述驱动车座的下端面四角位置对称可相对转动的设置有驱动轮，并由所述驱动轮在地面上自由平移驱动，所述驱动车座的上端面中间位置转动内嵌有安装盘体，所述安装盘体通过设置在驱动车座内部的旋转电机进行圆周驱动旋转；所述安装盘体上通过限位轴可相对转动的设置有主折叠支架组，

所述主折叠支架组上包括多个固定撑架，各所述固定撑架之间相互铰接，所述主折叠支架组远离安装盘体的一端横向设置有喷射装置，所述主折叠支架组通过各固定撑架之间的折弯延展将喷射装置举高至对应消防楼层；

所述主折叠支架上平行延伸设置有输送管件，所述输送管件适时对喷射装置输送消防用水，并由所述喷射装置恒压喷出；

所述安装盘体上还倾斜安装有排流组件，所述排流组件与输送管件相连通，使得消防用水经由排流组件辅助排流并引入输送管件内；

所述主折叠支架组上设置有冷却降温组件，所述冷却降温组件有效对消防用水进行降温处理，使得消防用水在喷射散出时对区域范围进行局部降温处理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主折叠支架组还包括液压伸缩杠、限位架以及折叠铰链，其中，相邻两个所述固定撑架的一端均转动设置在限位架内，多个所述固定撑架呈Z字形折叠排布，且，所述固定撑架之间的相对旋转折叠范围在10°至170°之间；所述固定撑架的一端侧面铰接有液压伸缩杠，所述液压伸缩杠的另一端与相邻所述固定撑架相铰接，

各相邻所述固定撑架连接处还设置有折叠铰链，并由所述折叠铰链进行辅助导向。

作为本发明的一种优选技术方案，所述排流组件包括外固定筒、内置排筒、进水管件一、进水管件二、引流管、外连接管以及制流装置，其中，所述外固定筒横向倾斜固定在所述安装盘体上，所述外固定筒的一端通过外连接管与所述输送管件相连通，所述外固定筒的侧筒壁上垂直连通有进水管件一与进水管件二，所述进水管件一与所述进水管件二均与外设供水相体相连通，并对所述外固定筒不间断供水，

所述外固定筒内同轴设置有内置排筒，所述内置排筒的一端连通有引流管，所述引流管与所述外连接管相连通，所述引流管的横截面呈阶梯状，且靠近所述内置排筒一端的排口大于另一端，所述进水管件一与所述内置排筒相连通，使得消防用水由引流管对内聚集，形成外侧汇流；