[发明专利]一种补光控制方法、补光控制装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种补光控制方法，其特征在于，所述补光控制方法应用于无人机，所述无人机包括至少一个摄像头和补光灯，所述补光控制方法包括：

获取所述至少一个摄像头拍摄的环境图像；

对所述环境图像进行分析，获得环境亮度值；

根据所述环境亮度值和目标亮度值，控制所述补光灯，所述目标亮度值是实现所述无人机悬停所需的亮度值。

2.根据权利要求1所述的补光控制方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度值和目标亮度值，控制所述补光灯，包括：

在所述环境亮度值小于所述目标亮度值的情况下，计算所述目标亮度值和所述环境亮度值之间的第一亮度差值；

根据所述第一亮度差值，增加所述补光灯的亮度。

3.根据权利要求2所述的补光控制方法，其特征在于，所述补光灯包括第一补光灯和第二补光灯，在所述无人机开启所述第一补光灯且关闭所述第二补光灯的情况下，所述根据所述第一亮度差值，增加所述补光灯的亮度，包括：

在所述第一补光灯的最大亮度值和当前亮度值之间的亮度差值小于所述第一亮度差值的情况下，打开所述第二补光灯；

根据所述第一亮度差值，调整所述第二补光灯的亮度。

4.根据权利要求1所述的补光控制方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度值和目标亮度值，控制所述补光灯，包括：

在所述环境亮度值等于所述目标亮度值的情况下，维持所述补光灯的亮度不变。

5.根据权利要求1所述的补光控制方法，其特征在于，所述根据所述环境亮度值和目标亮度值，控制所述补光灯，包括：

在所述环境亮度值大于所述目标亮度值的情况下，计算所述环境亮度值和所述目标亮度值之间的第二亮度差值；

根据所述第二亮度差值，降低所述补光灯的亮度。

6.根据权利要求5所述的补光控制方法，其特征在于，所述补光灯包括第一补光灯和第二补光灯，在所述无人机开启所述第一补光灯和所述第二补光灯的情况下，所述根据所述第二亮度差值，降低所述补光灯的亮度，包括：

在所述第二亮度值大于所述第一补光灯的最大亮度值的情况下，根据所述第二亮度差值，关闭所述第一补光灯，并调整所述第二补光灯的亮度。

7.一种补光控制装置，其特征在于，所述补光控制装置应用于无人机，所述无人机包括至少一个摄像头和补光灯，所述补光控制装置包括：

获取模块，用于获取所述至少一个摄像头拍摄的环境图像；

分析模块，用于对所述环境图像进行分析，获得环境亮度值；

控制模块，用于根据所述环境亮度值和目标亮度值，控制所述补光灯，所述目标亮度值是实现所述无人机悬停所需的亮度值。

8.根据权利要求7所述的补光控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：在所述环境亮度值小于所述目标亮度值的情况下，计算所述目标亮度值和所述环境亮度值之间的第一亮度差值；根据所述第一亮度差值，增加所述补光灯的亮度。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6任一所述的补光控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-6任一所述的补光控制方法。