[发明专利]具有电控液压制动器的制动器柔量校准

说明书

一种EH制动系统，包括可操作地连接到制动器和制动器压力传感器的制动阀。针对EH制动系统的校准事件，其中，柔量校准时间是从制动阀在完全激活下操作至制动器压力传感器检测到压力开始在制动回路中形成时测量的。柔量校准时间是填充制动器的柔量容积所花费的时间。在正常制动事件期间使用柔量校准填充时间，其中在柔量校准时间的持续时间内，将制动阀操作至完全激活状态。在经过校准填充时间之后，将以所期望的对制动踏板的操作者控制操作制动阀。这样导致制动器的填充时间缩短，并提高制动系统的响应。

技术领域

本公开涉及EH制动器，并且更具体地涉及确定柔量校准填充时间，该柔量校准填充时间用于在正常制动事件期间在柔量校准时间的持续时间内将制动阀操作至完全激活状态，然后制动阀将在所需要的制动踏板的操作者控制下操作。

背景技术

液压应用的服务制动性能一致性的常见问题是制动器柔量。制动阀的尺寸取决于在合理的时间量内填充制动阀。由于制造公差，制动器柔量可能会因制动器的不同而有所不同。这种柔量变化使得难以设计出机器之间一致的制动系统。柔量导致从操作者踩踏踏板到制动器可以为机器行程提供减速力的时间有所延迟，这是由于填充制动器所需的时间所致。

传统的制动系统使用踏板，该踏板机械地链接至液压制动阀。通过阀的流量与踏板和液压制动阀的位移的量成正比。操作者向下踩踏踏板的距离或量或接合踏板的量越大，液压制动阀开启得越多，通过液压制动阀排出的流也就越大。这样，在较低的制动踏板控制下，响应可能因填充制动器的时间而延迟。

因此，需要改善制动器的柔量填充时间。

发明内容

公开了用于改善制动器柔量填充时间的各个方面。一个方面包括一种方法，该方法包括：发起针对电控液压制动系统的校准事件，该电控液压制动系统包括制动阀和控制器，该制动阀可操作地连接至制动器和制动器压力传感器，该控制器可操作地连接至电控液压制动系统；将制动阀操作至完全激活状态；响应于制动阀处于完全激活状态的操作，测量用于制动阀的柔量校准时间；确定与制动器压力传感器相关联的压力事件；以及响应于压力事件的发生而终止对柔量校准时间的测量。

在一种形式中，其中，所述电控液压制动系统包括第二制动阀，所述第二制动阀可操作地连接到第二制动器和第二制动器压力传感器；其中，所述方法还包括：将所述第二制动阀操作至完全激活状态；响应于所述第二制动阀处于所述完全激活状态的操作，测量用于所述第二制动阀的柔量校准时间；确定与所述第二制动器压力传感器相关联的压力事件；以及响应于所述压力事件的发生而终止所述柔量校准时间的测量。

在另一种形式中，所述电控液压制动系统包括第二制动阀，所述第二制动阀可操作地连接到所述第一制动器和所述第一制动器压力传感器；其中，所述方法还包括：将所述第一制动阀和所述第二制动阀同时操作至完全激活状态；响应于所述第一制动阀和所述第二制动阀同时处于所述完全激活状态的操作，测量用于所述电控液压制动系统的柔量校准时间；确定与所述第一制动器压力传感器相关联的压力事件；以及响应于所述压力事件的发生而终止所述柔量校准时间的测量。

在再一种形式中，该方法还包括：检测所述电控液压制动系统的正常制动事件；以及响应于所述正常制动事件，在所述柔量校准时间的持续时间内将所述第一制动阀操作至完全激活状态。在该方法的一种改进方案中，还包括：响应于达到所述柔量校准时间的所述持续时间，以操作者输入的制动状态操作所述第一制动阀。在该方法的另一种改进方案中，所述电控液压制动系统包括制动踏板，所述制动踏板连接到位置传感器，所述位置触感器被配置成测量制动踏板位置，检测所述正常制动事件包括响应于操作者输入的制动需求测量所述制动踏板位置。在该方法的再一种改进方案中，还包括：如果操作者在达到所述柔量校准时间之前释放所述制动踏板，则将取消所述第一制动阀的所述完全激活状态，以及取而代之的是，所述第一制动阀控制将再次遵循制动踏板需求。

在该方法的另一种形式中，其中，所述电控液压制动系统包括液压泵，所述液压泵用于将液压流体从液压流体储存器泵送到所述第一制动阀。