[发明专利]发送数据的方法及装置

说明书

本申请公开了一种发送数据的方法及装置，属于通信领域。所述方法包括：第一网络节点接收控制设备发送的控制数据，所述控制数据用于控制所述多个被控设备中的至少一个被控设备；所述第一网络节点向第二网络节点发送第一数据帧，所述第一数据帧包括所述控制数据和第一时间段的配置信息，所述第二网络节点与所述至少一个被控设备相连，所述第一时间段的时间长度是基于所述第二网络节点对应的数据量确定的，所述数据量等于所述至少一个被控设备中的每个被控设备需要发送的响应数据的数据量的累加值，所述配置信息用于所述第二网络节点确定所述第一时间段并在所述第一时间段转发所述每个被控设备发送的响应数据。本申请能够减小数据发送的时延。

本申请要求于2020年07月06日提交的申请号为202010641892.9、发明名称为“OLT、ONU及网络系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信领域，特别涉及一种发送数据的方法及装置。

背景技术

工业控制网络连接控制设备与被控设备，控制设备可以通过工业控制网络对被控设备进行控制。例如，被控设备可以为工业机器人，控制设备可以通过工业控制网络对工业机器人进行控制，以使工业机器人进行生产作业。

目前的工业控制网络可以使用无源光网络(passive optical network，PON)来承载，PON包括光线路终端(optical line terminal，OLT)和多个光网络单元(opticalnetwork unit，ONU)，OLT与每个ONU相连。控制设备与OLT相连，每个被控设备与一个ONU相连。事先确定PON中的每个ONU在一个周期内对应的时隙。

在控制设备控制某个被控设备时，OLT接收来自控制设备的控制命令，向与该被控设备相连的ONU发送该控制命令；该ONU向该被控设备发送控制命令，接收该被控设备返回针对该控制命令的响应数据。在该ONU对应的时隙，该ONU通过OLT向控制设备发送该响应数据。在当前周期内该ONU对应的时隙已过时，在下一个周期该ONU对应的时隙，该ONU通过OLT向控制设备发送该响应数据。该方案可能导致数据发送的时延较长。

发明内容

本申请提供了一种发送数据的方法及装置，以减小数据发送的时延。所述技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种发送数据的方法，所述方法应用于包括多个被控设备的网络中。在所述方法中：第一网络节点接收控制设备发送的控制数据，控制数据用于控制多个被控设备中的至少一个被控设备。第一网络节点向第二网络节点发送第一数据帧，第一数据帧包括控制数据和第一时间段的配置信息，第二网络节点与该至少一个被控设备相连，第一时间段的时间长度是基于第二网络节点对应的数据量确定的，该数据量等于该至少一个被控设备中的每个被控设备需要发送的响应数据的数据量的累加值，该配置信息用于第二网络节点确定第一时间段并在第一时间段转发每个被控设备发送的响应数据。

其中，由于该至少一个被控设备需要向控制设备发送响应数据，与该至少一个被控设备相连的第二网络节点需要向第一网络节点发送被控设备的响应数据，这样在第二网络节点需要发送数据时，才为第二网络节点分配第一时间段，第一时间段都被用来发送响应数据，且不需要长时间等待第一时间段的到达，避免了时间资源的浪费以及减小发送数据的时延。又由于根据第二网络节点对应的数据量，分配第一时间段，这样保证第一时间段可刚好用于该第二网络节点发送数据，从而进一步地避免了时间资源的浪费。

在一种可能的实现方式中，第一网络节点根据第二网络节点的属性信息和第二网络节点对应的数据量，为第二网络节点分配第一时间段。其中，根据每个第二网络节点的属性信息确定第二网络节点的第一时间段的起始时间，从而保证第一网络节点能够连续不间断地接收不同第二网络节点发送的响应数据。