[发明专利]水下桥墩检测装置

说明书

本发明提供了一种水下桥墩检测装置。该水下桥墩检测装置包括可收缩式环带组件和水下机器人，可收缩式环带组件至少部分可收缩，可收缩式环带组件用于从周向上套在桥墩上，可收缩式环带组件包括收缩抱紧在桥墩上的收缩状态以及放松可相对于桥墩上下移动的放松状态。水下机器人可活动地设置在可收缩式环带组件上。在本发明的技术方案中，可收缩式环带组件对于水下机器人提供了定位作用，避免水下机器人因为受到水流冲击干扰而测量不准确。此外，即使桥墩存在外径不一致，可收缩式环带组件也可以在很大范围内适应于不同桥墩的外径，在不同的外径下同样可以收缩抱紧在桥墩。

技术领域

本发明涉及水下检测技术领域，具体而言，涉及一种水下桥墩检测装置。

背景技术

水中桥梁建成以后，桥墩长期处于水面以下，结构的使用状态难以直观观测和检查、测试，而桥梁往往需要进行定期维护，尤其是水下部分的外观检测：有无裂缝空洞冲蚀，需要对轮廓尺寸进行校核是否发生变形，同时还要对混凝土的强度进行测量。

目前水下桥墩检测技术主要包含以下两种作业方法：

1.组合式水下摄像检测仪作业方法：组合式水下摄像检测仪由水下摄像机、水下照明器、传输电缆、监视器、配音系统、专用吊放设备（作为摄像镜头的上下移动装置）以及驳船（作为作业平台使用）组合而成。检测时，将工作船用绳索与被检测墩台固定在一起，在基础上方水面将各拍摄点做好标记。采用专用吊放设备把摄像头固定在欲检测部位起始原点上，竖向垂直拍摄，拍摄过程中要求镜头与目标物表面要保持20～30cm左右的距离（以能看清目标物为准），并尽量使移动平稳、匀速。完成一次竖向垂直拍摄后，沿基础表面平移或环绕规定的间距再反向继续拍摄。在拍摄过程中，做好记录和描述。组合式水下摄像检测仪作业方法的优点在于检测速度快、成本低，并且检测人员作业较安全，缺点是对检测的环境要求比较高，即只有在水质比较清、基础表面无水草等微生物附着且基础在水中部分深度不超过5m的环境下，检测的效果会比较好。因此，它比较适合检测山区桥梁以及平原地区中、小跨径的桥梁基础，而不使用于平原地区的大跨径桥梁以及跨海大桥的基础检测。

2.潜水检测作业方法。检测时，由潜水员手持带照明设备的水下摄像器材下潜作业，携带小块磁铁、铲刀、钢尺、引水定位砣绳及探照灯，并配合实时监控录像系统来获取水下结构物的影像资料，潜水员与水面监控人员实时通讯联系，以保证检查摄录影像的质量和结构物缺陷的各个细节及遇到突发事件的反应能力。该作业方法的检测范围：墩台水面线至河床位置。移动路线：从水面线起，按潜水员距离基础60 cm内的俯仰视角范围（约1.5m），大致等分为若干个此深度范围的区域，在每个深度区域内，潜水员360度检查并拍摄该深度区域的基础表面，从而完整的反映结构物在水下的病害情况。之后进行病害定位：如在某一位置发现病害后，由潜水员根据深度表或携带的标尺，判断病害所在的深度，并在该位置释放浮标，水面人员根据预定坐标和水流影响，大致判定浮标相对基础所在方向，并结合深度来确定病害具体位置，在立柱水位线上对应位置进行标识，在记录纸上记录病害发生的桩号、高度、径向位置、录像文件编号并绘制病害方位示意图。最后截图和录像：对无病害的桩截图2-3张；对有病害的基础除进行正常截图外，病害部位应从不同角度进行截图，图片能够完全反映病害的类型及病害的严重程度。

在现有技术中，组合式水下相机作业方式只适合在静水区域和清水区域，水质浑浊或者水流流速较大的区域表现往往差强人意。而人员水下作业方式一是不能长时间在水下作业，二是无法准确定位探伤位置，三是对作业人员专业技术要求较高，在危险水域往往伴有极大风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种水下桥墩检测装置，以解决现有技术中水下桥墩检测准确性不高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种水下桥墩检测装置，包括：可收缩式环带组件，至少部分可收缩，可收缩式环带组件用于从周向上套在桥墩上，可收缩式环带组件包括收缩抱紧在桥墩上的收缩状态以及放松可相对于桥墩上下移动的放松状态；水下机器人，可活动地设置在可收缩式环带组件上。