[发明专利]一种纺织用承纱平台移送装置的工作方法

权利要求书

1.一种纺织用承纱平台移送装置的工作方法，其特征在于：所述纺织用承纱平台移送装置包括平移底座、水平推送机构和平台往复机构，所述水平推送机构和平台往复机构沿水平方向依次固定设置于平移底座上侧，所述水平推送机构包括推送气缸、转动齿轮、传动转板、弧形导板、往复齿轮、平移导杆和固定齿板，所述平移底座上方一侧水平固定设置有齿条导向支架，齿条导向支架内沿水平方向滑动设置有推板齿条，推送气缸水平固定设置于齿条导向支架一侧，推送气缸输出端与推板齿条一侧端部固定连接，所述转动齿轮水平转动连接于齿条导向支架一侧的平移底座，转动齿轮与推板齿条啮合连接，所述转动齿轮一侧的平移底座上竖直固定设置有导板支座，弧形导板水平固定设置于导板支座一侧，弧形导板外侧水平固定设置有弧形齿条，弧形齿条的圆心处与转动齿轮的中轴线重合，所述传动转板沿转动齿轮的径向水平固定设置于转动齿轮上侧，传动转板的端部与转动齿轮上侧固定连接，传动转板沿弧形齿条端上侧水平转动连接有往复齿轮，往复齿轮与弧形齿条啮合连接，所述弧形导板一侧的平移底座上沿水平方向依次竖直固定设置有两个导杆支架，所述平移导杆水平设置于弧形导板一侧，平移导杆两侧沿水平方向分别滑动设置于平移底座两侧的导杆支架，平移导杆沿弧形导板端与往复齿轮之间水平设置有推杆连板，推杆连板沿往复齿轮端铰连接于往复齿轮的上方外侧，推杆连板沿平移导杆端铰连接于平移导杆的端部，所述平移导杆沿平台往复机构侧中部水平固定设置有固定齿板，固定齿板水平设置于两个导杆支架之间的平移导杆上，所述平台往复机构包括往复支架、往复导板、拉板齿轮、后退拉簧和放纱平台，所述往复支架水平固定设置于平移导杆一侧的平移底座上，往复支架两侧分别水平固定设置有往复导杆，往复导杆与平移导杆相互平行，往复导板水平设置于平移导杆一侧，往复导板沿水平方向滑动设置于往复导杆，往复导板沿固定齿板侧水平转动连接有与固定齿板相适配的拉板齿轮，所述拉板齿轮一侧的往复导板上水平设置有齿轮卡紧板，齿轮卡紧板中部转动连接于往复导板，齿轮卡紧板沿拉板齿轮端水平固定设置有与拉板齿轮相适配的卡紧齿条，所述齿轮卡紧板一侧的往复导板上水平设置有转动调节板，转动调节板为L型结构，转动调节板的转角处转动连接于往复导板，转动调节板沿齿轮卡紧板端与齿轮卡紧板之间水平设置有操纵拉簧，转动调节板另一侧端部水平固定设置有推板楔块，推板楔块两侧对称设置有前推板斜面和后推板斜面，所述齿轮卡紧板沿操纵拉簧端固定设置有脱连衔铁，脱连衔铁一侧的往复导板上固定设置有前磁铁支座，前磁铁支座一侧固定设置有脱连电磁铁，脱连电磁铁一侧的往复导板与齿轮卡紧板之间水平连接设置有脱连拉簧，所述转动调节板沿推板楔块端的往复导板上固定设置有后磁铁支座，后磁铁支座一侧固定设置有卡紧电磁铁，卡紧电磁铁一侧的转动调节板上固定设置有卡紧衔铁，卡紧衔铁一侧的转动调节板与往复导板之间水平连接设置有卡紧拉簧，所述往复导板与平移底座之间水平连接设置有后退拉簧，所述推板楔块两侧的平移底座上分别竖直设置有后退挡杆和前进挡杆，后退挡杆上水平转动连接有后退转轮，前进挡杆上水平转动连接有前进转轮，所述平移底座上方沿前进挡杆侧的往复支架上竖直固定设置有平移导板，平移导板一侧两端分别水平固定设置有平移丝杆，平移丝杆沿水平方向滑动设置于往复支架，往复支架两侧的平移丝杆上分别螺纹连接有调节螺母，平移导板沿往复导板侧竖直设置有吸附支座，吸附支座沿往复导板侧竖直固定设置有吸附电磁铁，吸附支座沿平移导板侧两端分别水平固定设置有缓冲导杆，缓冲导杆沿水平方向滑动设置于平移导板，缓冲导杆端部固定设置有限位挡板，平移导板与吸附支座之间的缓冲导杆上套装设置有缓冲弹簧，所述往复导板沿吸附电磁铁侧竖直固定设置有吸附衔铁，所述放纱平台水平设置于往复导板上方一侧，所述往复导板上方沿吸附衔铁侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，放纱平台一侧两端分别竖直固定设置有与升降导杆相适配的调节套筒，放纱平台沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述放纱平台与往复导板之间竖直设置有升降调节机构；

所述弧形齿条两侧端部分别对称固定设置有限位感应挡块；

所述传动转板下侧沿水平方向依次滚动设置有多颗承板滚珠；

所述推板楔块一侧的平移底座上水平设置有调节导板，前进挡杆竖直固定设置于调节导板上侧，调节导板一端两侧分别水平设置有调节导槽，调节导槽内竖直设置有锁紧丝杆，锁紧丝杆下侧螺纹连接于平移底座，锁紧丝杆上侧螺纹连接有锁紧螺母；

所述升降调节机构包括上转动杆、下转动杆、丝杆连板和调节丝杆，往复导板一侧上方水平固定设置有下铰接支架，下铰接支架上方的放纱平台底部水平固定设置有上铰接支架，所述下铰接支架上方两侧分别对称设置有下转动杆，下转动杆下侧端部铰连接于下铰接支架，所述上铰接支架下方两侧分别对称设置有上转动杆，上转动杆上侧端部铰连接于上铰接支架，所述调节丝杆水平设置于上铰接支架和下铰接支架之间，调节丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节丝杆两侧分别螺纹连接有丝杆连板，丝杆连板上下两侧分别与对应侧的上转动杆下端和下转动杆上端铰连接，所述调节丝杆一侧端部固定设置有调节手轮；

所述往复导杆沿后退拉簧侧端部设置有后退挡块，后退挡块沿水平方向滑动套装于往复导杆，后退挡块沿往复导板侧固定设置有球形结构的防撞橡胶球，后退挡块沿往复支架侧的往复导杆上套装设置有防撞弹簧，防撞弹簧两端分别与往复支架和后退挡块连接固定；

所述纺织用承纱平台移送装置的工作方法包括：在工作的时候，通过水平推送机构使可以带动平移导杆连续往复的进行平移运动，并能够确保平移导杆在平移至两端时实现减速运动，利用平台往复机构使能够实现放纱平台连续平稳的往复进行平移，并能够根据需要准确调节放纱平台的平移位置和送纱高度，提高送纱过程的自动化程度，通过推送气缸水平推动推板齿条往复进行平移运动，推板齿条能够带动转动齿轮往复进行转动，使得转动齿轮能够带动传动转板连续往复进行摆动，通过弧形导板外侧水平固定设置有弧形齿条，传动转板沿弧形齿条端上侧水平转动连接有往复齿轮，往复齿轮与弧形齿条啮合连接，使得传动转板在往复摆动过程中，往复齿轮不仅能够在传动转板的带动下进行往复摆动的运动，并且往复齿轮还能在摆动过程中利用与弧形齿条的啮合连接进行转动，通过平移导杆沿弧形导板端与往复齿轮之间水平设置有推杆连板，使得在往复齿轮的往复摆动和转动过程中能够利用推杆连板带动平移导杆往复进行平移运动，平移导杆的平移运动一方面由往复齿轮的往复摆动带动，另一方面由往复齿轮的自身转动带动，在平移导杆平移运动过程中，推杆连板与往复齿轮的铰接位置由往复齿轮一侧移动至往复齿轮另一侧，因此不仅可以增加平移导杆往复运动的幅度，还能实现平移导杆在往复平移至两侧时实现端部减速，实现平移导杆平稳往复的进行平移运动，利用固定齿板水平设置于两个导杆支架之间的平移导杆上，使得平移导杆在往复平移运动过程中能够带动固定齿板同步进行平移运动，通过弧形齿条两侧端部分别对称固定设置有限位感应挡块，使得往复齿轮在沿着弧形齿条摆动至两侧时能够实现感应限位，确保传动转板能够带动往复齿轮水平准确的进行摆动，通过传送转板下侧沿水平方向依次滚动设置有多颗承板滚珠，使能在传送转板的往复摆动过程中进行摆动支承，确保传送转板能够水平平稳的进行摆动，避免传送转板在摆动过程中产生歪斜扭曲，通过齿轮卡紧板沿拉板齿轮端水平固定设置有与拉板齿轮相适配的卡紧齿条，当齿轮卡紧板转动并利用卡紧齿条与拉板齿轮啮合连接时，使得拉板齿轮被卡紧齿条锁紧而不能转动，利用拉板齿轮与固定齿板啮合连接，使得固定齿板的平移运动能够带动往复导板进行平移运动，当齿轮卡紧板转动并且卡紧齿条与拉板齿轮脱离连接时，拉板齿轮不受外力限制而处于自由状态，使得固定齿板的平移运动不会带动往复导板进行同步平移，通过齿轮卡紧板沿操纵拉簧端固定设置有脱连衔铁，脱连电磁铁一侧的往复导板与齿轮卡紧板之间水平连接设置有脱连拉簧，卡紧衔铁一侧的转动调节板与往复导板之间水平连接设置有卡紧拉簧，当转动调节板在外力作用下进行逆时针转动，卡紧电磁铁通电带有磁力后能将卡紧衔铁吸附固定，在转动调节板逆时针转动过程中能够利用操纵拉簧拉动齿轮卡紧板，操纵拉簧对齿轮卡紧板的拉力能够克服脱连拉簧对齿轮卡紧板的拉力，使得齿轮卡紧板能够在转动调节板的拉动作用下同步进行逆时针转动，齿轮卡紧板端部的卡紧齿条与拉板齿轮啮合连接，使得拉板齿轮能够被限位锁紧而停止转动，当转动调节板在外力作用下进行顺时针转动，转动调节板与齿轮卡紧板之间的操纵拉簧失去对齿轮卡紧板的拉力，使得齿轮卡紧板在脱连拉簧的拉力作用下进行顺时针转动，实现齿轮卡紧板端部的卡紧齿条与拉板齿轮脱离连接，使得拉板齿轮能够不受外力限制而处于自由状态，通过往复导板与平移底座之间水平连接设置有后退拉簧，转动调节板另一侧端部水平固定设置有推板楔块，推板楔块两侧对称设置有前推板斜面和后推板斜面，推板楔块两侧的平移底座上分别竖直设置有后退挡杆和前进挡杆，当往复导板在后退拉簧的拉动下进行复位平移时，推板楔块的前推板斜面与后退挡杆发生触碰，使得转动调节板实现逆时针转动，使得固定齿板的平移运动带动往复导板进行平移，在往复导板前进平移的过程中，推板楔块的后推板斜面与前进挡杆发生触碰，使得转动调节板实现顺时针转动，使得固定齿板的平移运动不能够带动往复导板进行平移，利用上述结构，平移导杆能够带动固定齿板连续往复的进行平移运动，往复导板的前进平移由固定齿板的平移带动，往复导板的后退平移由后退拉簧牵拉带动，使得往复导板在带动放纱平台进行平移上料的过程中，往复导板能够在平移导杆的带动下进行平移上料，并能够实现往复导板移动至端部时进行减速运动，确保放置有纱卷和纱筒的放纱平台能够平稳移送至所需位置，避免往复导板不能够平稳减速而导致放纱平台上侧的纱卷和纱筒由于惯性而产生滑落，并且利用后退拉簧拉动往复导板，使得往复导板能够迅速进行后退平移，通过前进挡杆竖直固定设置于调节导板上侧，调节导板能够沿水平方向进行平移调节并锁紧固定，利用调节导板带动前进挡杆同步进行平移运动，使能根据需要调节推板楔块与前进挡杆的触碰位置，确保能够实现在平移导杆的往复平移的幅度范围内，往复导板能够前进平移至任一所需位置，使能够准确调节放纱平台的平移位置，利用后退挡杆上水平转动连接有后退转轮，前进挡杆上水平转动连接有前进转轮，使得推板楔块在往复平移并与后退挡杆和前进挡杆发生触碰的过程中，后退转轮和前进转轮能够沿着前推板斜面和后推板斜面平稳顺畅的接触转动，使得转动调节板能够平稳顺畅的进行水平转动，通过吸附电磁铁通电带有磁力并与吸附衔铁吸附固定，使得在往复导板前进平移至所需位置后能够利用吸附电磁铁与吸附衔铁的相互吸附固定实现往复导板进行一定时间的停留，避免往复导板在后退拉簧的拉力作用下快速的返回，使能确保放纱平台上侧的纱卷和纱筒能够有足够时间进行取离加工，利用平移丝杆沿水平方向进行平移调节并锁紧固定，使能根据往复导板的前进平移距离调节吸附电磁铁的水平位置，实现往复导板多个位置的平移停留，通过吸附支座沿平移导板侧两端分别水平固定设置有缓冲导杆，平移导板与吸附支座之间的缓冲导杆上套装设置有缓冲弹簧，使得吸附支座能够在往复导板的平移挤压下进行一定程度的缓冲平移，通过放纱平台与往复导板之间竖直设置有升降调节机构，使能够利用升降调节机构对放纱平台进行竖直方向调节，使能够根据需要调节放纱平台的送纱高度，通过防撞橡胶球和防撞弹簧的协同作用，使得往复导板在后退拉簧的作用下快速进行后退平移时能够缓冲减震，利用上述工作方法，可以实现放纱平台连续平稳的往复进行平移运动，并能够根据需要调节放纱平台的平移位置和送纱高度。