[发明专利]柔性OLED盖板贴合组装设备

说明书

本发明揭示了柔性OLED盖板贴合组装设备，包括用于移载OLED板贴附后的搬运平台、设于搬运平台侧边的用于承接OLED板的转盘平台、用于储放盖板玻璃的料仓装置、与料仓装置配合的中转平台、沿中转平台和转盘平台之间定位移动的转写贴附移载装置、用于撕除OLED板表膜和撕除盖板玻璃表膜的撕膜机械手装置、以及设于转盘平台上方的视觉检测装置；转写组件定位至转盘平台上撕膜后的OLED板表面，并转贴撕膜后的盖板玻璃。本发明实现了具备自动上料和下料功能，多工站高效快速衔接，完成柔性OLED和盖板玻璃全自动贴合及前后涉及的中转、撕膜工序，对盖板玻璃进行转写移载对位贴附柔性OLED精准。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种柔性OLED盖板贴合组装设备。

背景技术

平板显示器是实现文字和图像显示的人机交互载体，平板显示的种类很多，按显示媒质和工作原理分，有液晶显示(LCD)、等离子显示(PDP)、电致发光显示(ELD)、有机电致发光显示(OLED)，柔性OLED板主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组由液晶、配向膜、彩色滤光片、玻璃基板、偏光片组成，背光模组由光学膜片、导光板组成，显示模组上需要贴附盖板玻璃，对于柔性OLED的盖板玻璃贴附工艺，在实际生产制造过程中存在以下技术难点需要解决：1)柔性OLED板在上料运输过程中涉及撕膜和清洁，在与后续的盖板玻璃贴附工站之间存在自动衔接及物料中转的问题；2)盖板玻璃在贴合过程中涉及上料、清洁、转写移载、撕膜、调节坐标位置、自动贴合等问题；3)盖板玻璃自动撕膜过程中涉及的撕膜方式，以及与转写装置配合的方式问题；4)柔性OLED板和盖板玻璃贴附对位的精准度问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供柔性OLED盖板贴合组装设备，从而实现具备自动上料和下料功能，多工站高效快速衔接，完成柔性OLED和盖板全自动贴合及前后涉及的中转、撕膜工序，对盖板玻璃进行转写移载对位贴附柔性OLED精准。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

柔性OLED盖板贴合组装设备，包括用于移载OLED板贴附后的搬运平台、设于搬运平台侧边的用于承接OLED板的转盘平台、用于储放盖板玻璃的料仓装置、与料仓装置配合的中转平台、沿中转平台和转盘平台之间定位移动的转写贴附移载装置、用于撕除OLED板表膜和撕除盖板玻璃表膜的撕膜机械手装置、以及设于转盘平台上方的视觉检测装置；所述转盘平台内OLED板旋转循环，所述中转平台移载料仓装置内盖板玻璃，所述转写贴附移载装置包括导轨、沿导轨移动的多轴向移动架、安装于移动架上的用于移载中转平台上盖板玻璃的转写组件，转写组件包括固定架、设于固定架底部的水平滑动的移动辊组、设于固定架底部的升降移动的导向辊、设于固定架两侧的固定辊；两固定辊之间连接基板料带，基板料带的下表面粘附有黏着板，基板料带穿绕于移动辊组内并受压于导向辊底端，盖板玻璃粘附于黏着板上，所述转写组件定位至转盘平台上撕膜后的OLED板表面，并转贴撕膜后的盖板玻璃。

具体的，所述搬运平台包括直线模组、沿直线模组移动的双工位吸附组件；直线模组上安装有立架，立架的顶端设有U型的横架，横架的端部设有吸附组件，吸附组件包括升降移动的吸附架、设于吸附架底部两侧的框板、设于框板上的若干吸附嘴。

具体的，一所述吸附组件的侧边设有安装于横架上升降移动的清洁辊组件，清洁辊组件包括清洁架、与清洁架轴接的上辊和下辊，下辊表面为低粘度表层，上辊表面为高粘度表层。

具体的，所述转盘平台包括转盘、设于转盘侧边的暂存盘，以及设于转盘四周等分位置和暂存盘表面的承接板；承接板上设有若干吸附通孔，吸附通孔连接真空发生器。

具体的，所述转盘平台的上方设有与各承接板相对应的静电消除装置。

具体的，所述料仓装置包括仓体、设于仓体内的若干储料工位、设于各储料工位内升降移动的储料板；储料板的周向设有若干限位柱，储料板表面承载堆叠设置的若干盖板玻璃，盖板玻璃的四周边缘位置由限位柱挡位。