[发明专利]刷脸纠偏方法、装置、设备与计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种刷脸纠偏方法，其特征在于，所述刷脸纠偏方法包括如下步骤：

若检测到人脸未对准刷脸识别框，则控制摄像头采集所述人脸对应的图像，并基于所述图像，确定所述人脸的姿态角；

基于所述姿态角，确定所述人脸的偏离参数，并确定所述偏离参数对应的纠偏指引；

执行所述纠偏指引，并监测所述人脸是否对准所述刷脸识别框；

若是，则执行刷脸操作。

2.如权利要求1所述的刷脸纠偏方法，其特征在于，所述基于所述图像，确定所述人脸的姿态角的步骤包括：

确定所述图像中的人脸区域，并确定所述人脸区域对应的脸部关键点；

基于右手笛卡尔坐标系，将所述脸部关键点映射转换成目标脸部模型；

旋转预设三维脸部模型，并记录将所述预设三维脸部模型旋转成所述目标脸部模型的旋转角度；

基于所述旋转角度，确定所述人脸的姿态角。

3.如权利要求1所述的刷脸纠偏方法，其特征在于，若所述偏离参数包括偏离方向和偏离程度，则所述基于所述姿态角，确定所述人脸的偏离参数，并确定所述偏离参数对应的纠偏指引的步骤包括：

确定所述姿态角的正负关系和对应的绝对值；

基于所述正负关系，确定所述人脸的偏离方向，并基于所述绝对值，确定所述人脸的偏离程度；

基于所述偏离方向和所述偏离程度，确定对应的纠偏指引。

4.如权利要求1所述的刷脸纠偏方法，其特征在于，所述确定所述偏离参数对应的纠偏指引的步骤包括：

基于所述偏离参数，确定语音纠偏模式，并确定所述语音纠偏模式对应的播报内容；

基于所述播报内容，确定对应的纠偏指引。

5.如权利要求1所述的刷脸纠偏方法，其特征在于，所述确定所述偏离参数对应的纠偏指引的步骤包括：

基于所述偏离程度，确定震动纠偏模式，并确定所述震动纠偏模式对应的震动强度；

基于所述震动强度，确定对应的纠偏指引。

6.如权利要求1所述的刷脸纠偏方法，其特征在于，所述确定所述偏离参数对应的纠偏指引的步骤包括：

基于所述偏离参数，确定语音纠偏模式，并确定所述语音纠偏模式对应的语音播报内容；

基于所述偏离程度，确定震动纠偏模式，并确定所述震动纠偏模式对应的震动强度；

基于所述语音播报内容和所述震动强度，确定对应的纠偏指引。

7.如权利要求5-6任一项所述的刷脸纠偏方法，其特征在于，所述确定所述震动纠偏模式对应的震动强度的步骤包括：

若所述偏离程度大于或等于预设阈值，则确定所述震动纠偏模式对应的震动强度为第一震动强度；

若所述偏离程度小于所述预设阈值，则确定所述震动纠偏模式对应的震动强度为第二震动强度，其中所述第一震动强度大于所述第二震动强度。

8.一种的刷脸纠偏装置，其特征在于，所述的刷脸纠偏装置包括：

第一确定模块，用于若检测到人脸未对准刷脸识别框，则控制摄像头采集所述人脸对应的图像，并基于所述图像，确定所述人脸的姿态角；

第二确定模块，用于基于所述姿态角，确定所述人脸的偏离参数，并确定所述偏离参数对应的纠偏指引；

纠偏监测模块，用于执行所述纠偏指引，并监测所述人脸是否对准所述刷脸识别框；

执行刷脸模块，用于若是，则执行刷脸操作。

9.一种刷脸纠偏设备，其特征在于，所述刷脸纠偏设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的刷脸纠偏程序，所述刷脸纠偏程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的刷脸纠偏方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有刷脸纠偏程序，所述刷脸纠偏程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的刷脸纠偏方法的步骤。