[发明专利]一种行星齿轮组及扁平舵机

权利要求书

1.一种行星齿轮组，其特征在于，至少包括两级行星齿轮单元(10)，相邻两级行星齿轮单元(10)中位于前一级的行星齿轮单元(10)的厚度为位于后一级的行星齿轮单元(10)的厚度1.6/n～3/n倍，其中，n为后一级行星齿轮单元(10)的减速比。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮组，其特征在于，所述行星齿轮单元(10)包括太阳轮、行星轮和齿圈；相邻两级行星齿轮单元(10)中位于前一级的太阳轮的厚度为位于后一级的太阳轮的厚度的1.6/n～3/n倍；相邻两级行星齿轮单元(10)中位于前一级的行星轮的厚度为位于后一级的行星轮的厚度的1.6/n～3/n倍；相邻两级行星齿轮单元(10)中位于前一级的齿圈的厚度为位于后一级的齿圈的厚度的1.6/n～3/n倍。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮组，其特征在于，所述减速比n的取值为4、5、8。

4.一种扁平舵机，其特征在于，包括舵机外壳(2)、固定在所述舵机外壳(2)内的电机定子(3)、同轴套设在所述电机定子(3)内的电机转子(4)、与所述电机转子(4)保持同步转动的轴体(5)，以及一端通过舵机机座(6)保持与所述舵机外壳(2)的相对位置固定的齿轮箱(1)，所述齿轮箱(1)悬置于所述电机转子(4)的安装腔室中，所述齿轮箱(1)的输入端与所述轴体(5)相装配，所述齿轮箱(1)内设有如权利要求1－3中任意一项所述的行星齿轮组。

5.根据权利要求4所述的扁平舵机，其特征在于，所述舵机外壳(2)的内壁连接有向所述舵机外壳(2)内部空腔中延伸的轴承座(7)，所述轴承座(7)内设有轴承室，所述轴承室内安装有一对单列角接触球轴承(8)，所述轴体(5)通过一对单列角接触球轴承(8)转动连接于所述轴承座(7)。

6.根据权利要求5所述的扁平舵机，其特征在于，一对所述单列角接触球轴承(8)沿所述轴体(5)的轴向依次布置，所述单列角接触球轴承(8)包括轴承外圈(81)、轴承内圈(82)和位于所述轴承外圈(81)和所述轴承内圈(82)之间的轴承球体(83)；所述轴承内圈(82)与所述轴体(5)外壁相贴合，所述轴承外圈(81)与所述轴承室内壁相贴合；两个所述轴承内圈(82)之间垫设有垫片(9)；所述轴承座(7)上安装有沿所述轴体(5)的轴向方向压紧位于下端的所述单列角接触球轴承(8)的轴承外圈(81)、以使所述轴承外圈(81)和所述轴承内圈(82)发生轴向错位而消除轴间游隙的预紧机构(11)。

7.根据权利要求6所述的扁平舵机，其特征在于，所述轴承座(7)上设有仅挡在位于上端的所述单列角接触球轴承(8)的轴承外圈(81)的上方、用于配合所述预紧机构(11)消除位于上端的所述单列角接触球轴承(8)的轴间游隙的限位端。

8.根据权利要求6或7所述的扁平舵机，其特征在于，所述预紧机构(11)包括螺纹连接于所述轴承座(7)的安装孔内的螺丝(12)，以及弹性垫设在所述螺丝(12)的螺帽和所述轴承座(7)之间的弹簧垫片(13)；所述弹簧垫片(13)伸向位于下端的所述单列角接触球轴承(8)的轴承外圈(81)的下端面；锁紧所述螺丝(12)，可使所述弹簧垫片(13)压紧所述位于下端的所述单列角接触球轴承(8)的轴承外圈(81)。

9.根据权利要求8所述的扁平舵机，其特征在于，所述弹簧垫片(13)的内圈具有用于和所述轴承外圈(81)定位配合的齿状结构。

10.根据权利要求8所述的扁平舵机，其特征在于，所述弹簧垫片(13)采用材料65Mn经调质热处理。