[发明专利]一种全自动叠衣装置

权利要求书

1.一种全自动叠衣装置，其特征在于，包括安装于框架上的推压机构、对叠导向机构、预折叠机构、二次折叠机构以及解夹子机构；所述框架顶部设有横跨的衣架导杆；衣架导杆用于放置可折叠衣架；

所述可折叠衣架用于悬挂待折叠衣物，包括衣架本体以及设置在衣架本体两侧的衣架臂，衣架臂可相对衣架本体转动，衣架臂上设置有夹子；

所述推压机构用于推动可折叠衣架在衣架导杆上运动；

所述对叠导向机构用于使衣架臂相对衣架本体转动到两衣架臂成平行状态，并推动成平行状态的衣架臂与衣架导杆垂直；

所述预折叠机构安装在二次折叠机构上，包括衣物支撑板和对叠板，所述对叠板可转动安装在衣物支撑板两侧；

所述二次折叠机构对经过对叠导向机构或预折叠机构折叠的衣物进行二次折叠，将衣物压缩折叠成Z型；

所述解夹子机构用于将衣物从可折叠衣架上的夹子上解下。

2.根据权利要求1所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述可折叠衣架的两个衣架臂与衣架本体铰接，铰接处设有磁吸结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述推压机构包括第一横移组件和推压型材，所述第一横移组件平行于所述衣架导杆设置，所述推压型材设置于第一横移组件上，在第一横移组件的带动下沿衣架导杆方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述推压机构还包括第一纵移组件，所述第一纵移组件垂直于所述第一横移组件，并推动所述第一横移组件沿垂直于所述衣架导杆的方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述对叠导向机构包括第二纵移组件、旋转机构、第一挡杆、第二挡杆；所述第一挡杆安装在第二纵移组件上，所述第二纵移组件推动第一挡杆沿垂直于衣架导杆的方向运动；所述第二挡杆安装在旋转机构上，所述旋转结构驱动第二挡杆旋转。

6.根据权利要求1所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述二次折叠机构包括安装于框架上的折叠平板、第二横移组件、第三横移组件、第三纵移组件、第三挡杆、第四挡杆，所述第三挡杆安装在第二横移组件上，所述第二横移组件推动第三挡杆沿平行于衣架导杆的方向运动；所述第三纵移组件安装于第三横移组件上，所述第四挡杆安装于第三纵移组件上，所述第三横移组件带动第三纵移组件沿平行于衣架导杆的方向运动，所述第三纵移组件推动第四挡杆沿垂直于衣架导杆的方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述折叠平板包括两块平板，两块平板的底部分别与第一开板滑块、第二开板滑块连接，所述第一开板滑块、第二开板滑块设有旋向相反的螺纹，并分别与丝杆相连接，所述丝杆由第一打开电机驱动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，所述解夹子机构包括第四纵移组件、挡板，所述第四纵移组件推动所述挡板沿垂直于衣架导杆的方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，还包括安装于框架上的进衣装置，所述进衣装置设置于推压机构后端，包括两个对称设置的同步带结构、安装于同步带结构上的挡衣杆以及设置于两个挡衣杆中间的斜光轴。

10.根据权利要求1所述的一种全自动叠衣装置，其特征在于，还包括安装于框架上的衣物分类装置，所述衣物分类装置包括直线模组导轨结构、双同步带结构、放置平台结构，直线模组导轨结构安装在框架上，同步带结构安装在直线模组导轨结构上，所述放置平台结构安装于双同步带结构上，所述直线模组导轨结构用于推动放置平台结构沿平行于衣架导杆的方向运动，同步带结构用于推动放置平台结构沿垂直于衣架导杆的方向运动。