[发明专利]一种基于图像分析的雷达天线面阵漏液检测装置及方法在审
申请号: | 202011046483.0 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112164051A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 张宏强 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/73;G06T7/62;G06T5/50;G06T5/00;G01S7/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 分析 雷达 天线 面阵漏液 检测 装置 方法 | ||
1.一种基于图像分析的雷达天线面阵漏液检测装置,其特征在于:所述装置包括直线电机、机架、图像分析电路、摄像头、光源,其中所述图像分析电路、摄像头、光源安装机架上,机架安装在直线电机上,所述图像分析电路连接摄像头、光源、直线电机。
2.根据权利要求1所述的基于图像分析的雷达天线面阵漏液检测装置,其特征在于:所述装置控制光源对准摄像头图像采集区域,并随着摄像头同时运动;摄像头通过控制直线电机运动,扫描整个天线面阵;图像分析电路控制摄像头和光源,采集到天线面阵内的图像后,摄像头把图像数据传输给图像分析电路,图像分析电路对数据进行处理,最终得到天线面阵内是否有漏液、漏液位置以及其他漏液特征情况。
3.一种利用权利要求1所述的装置进行图像分析的雷达天线面阵漏液检测方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一、控制光源对准摄像头图像采集区域,并随着摄像头同时运动;摄像头通过控制直线电机运动,扫描整个天线面阵;
步骤二、通过图像分析电路控制摄像头采集面阵内多张图像,所述的图像包括雷达天线面阵底部区域;
步骤三、对步骤二中获得的图像利用SIFT角点检测算法进行特征点提取,通过平方差和方法进行图像匹配后将多张图像拷贝到结果图像的不同位置上,并利用像素叠加去裂缝处理方法融合成整个雷达天线面阵底部区域图像;
步骤四、对步骤三中获得图像进行灰度处理,获得整个雷达天线面阵底部区域灰度图像;
步骤五、对步骤四中获得的图像进行光照一致化并去噪,用中值滤波算法去除图像中的颗粒噪声和小面积孤立区域;
步骤六、识别步骤五图像,通过多张有漏液和无漏液图像的漏液特征向量进行逻辑回归,得到逻辑回归函数,通过对多张有漏液图像的固定像素矩阵内灰度值之和的最大值、最小值和平均值进行线性回归,得到线性回归函数,根据逻辑回归函数和线性回归函数计算新图像的漏液状态和漏液区灰度特征;
步骤七、标记步骤六中漏液区域,根据步骤六中计算的漏液状态找出有漏液的图像,根据漏液区灰度特征对图像进行二值化和边缘检测,得到漏液区域的边缘,并标记为红色,得出最终漏液特征信息。
4.根据权利要求3所述的雷达天线面阵漏液检测方法,其特征在于:所述步骤一中利用SIFT角点检测算法对图像进行特征点提取,通过平方差和方法进行图像匹配后将多张图像拷贝到结果图像的不同位置上,并利用像素叠加去裂缝处理方法融合为1张图像。
5.根据权利要求3所述或权利要求4所述雷达天线面阵漏液检测方法,其特征在于:所述步骤三中判断漏液以及漏液特征为:利用逻辑回归函数和线性回归函数判断雷达天线面阵内是否漏液,同时对漏液边缘进行标记,最终求出雷达天线面阵内漏液区域的特征信息。
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