[发明专利]用于风力发电机的卡桨检测方法和装置

权利要求书

1.一种用于风力发电机的卡桨检测方法，其特征在于，所述卡桨检测方法包括：

在所述风力发电机变桨期间，监测所述风力发电机的叶轮的转速；

基于所述转速的变化来检测所述风力发电机的叶轮中的叶片是否出现卡桨。

2.根据权利要求1所述的卡桨检测方法，其特征在于，所述基于所述转速的变化来检测所述风力发电机的叶轮中的叶片是否出现卡桨的步骤包括：

获取所述风力发电机的叶轮在多个连续时刻的转速；

计算所述风力发电机的叶轮在任意两个相邻时刻的转速差；

在所述转速差出现预定异常状况的情况下，确定所述风力发电机的叶轮中的叶片出现卡桨。

3.根据权利要求2所述的卡桨检测方法，其特征在于，所述预定异常状况包括以下状况中的至少一者：

所述转速差大于预定阈值；以及

在预定持续时间段内出现所述转速差大于预定阈值的情况的次数达到预定次数。

4.根据权利要3所述的卡桨检测方法，其特征在于，所述预定阈值为0.1转/分。

5.根据权利要求2所述的卡桨检测方法，其特征在于，所述卡桨检测方法还包括：

计算所述风力发电机的叶轮在任意两个相邻时刻的转速的平方之比；

根据所述转速的平方之比来估计所述叶轮中的叶片的桨距角之间的最大角度差值，以确定所述叶轮中的叶片之间的不平衡度。

6.一种用于风力发电机的卡桨检测装置，其特征在于，所述卡桨检测装置包括：

转速监测单元，被配置为在所述风力发电机变桨期间，监测所述风力发电机的叶轮的转速；

卡桨检测单元，被配置为基于所述转速的变化来检测所述风力发电机的叶轮中的叶片是否出现卡桨。

7.根据权利要求6所述的卡桨检测装置，其特征在于，所述卡桨检测单元包括：

转速获取单元，被配置为获取所述风力发电机的叶轮在多个连续时刻的转速；

转速差计算单元，被配置为计算所述风力发电机的叶轮在任意两个相邻时刻的转速差；

卡桨确定单元，被配置为在所述转速差出现预定异常状况的情况下，确定所述风力发电机的叶轮中的叶片出现卡桨。

8.根据权利要求7所述的卡桨检测装置，其特征在于，所述预定异常状况包括以下状况中的至少一者：

所述转速差大于预定阈值；以及

在预定持续时间段内出现所述转速差大于预定阈值的情况的次数达到预定次数。

9.根据权利要8所述的卡桨检测装置，其特征在于，所述预定阈值为0.1转/分。

10.根据权利要求7所述的卡桨检测装置，其特征在于，所述卡桨检测装置还包括：

转速比计算单元，被配置为计算所述风力发电机的叶轮在任意两个相邻时刻的转速的平方之比；

不平衡度确定单元，被配置为根据所述转速的平方之比来估计所述叶轮中的叶片的桨距角之间的最大角度差值，以确定所述叶轮中的叶片之间的不平衡度。

11.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的用于风力发电机的卡桨检测方法。

12.一种计算装置，包括：

处理器；

存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的用于风力发电机的卡桨检测方法。