[发明专利]一种首件检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种首件检测装置，其特征在于，包括定位装载组件、移动组件和探针旋转检测组件，所述定位装载组件用于装载以及定位PCB板，所述移动组件设于所述定位装载组件上方，所述探针旋转检测组件连接于所述移动组件上以用于由该移动组件带动对PCB板进行检测；

所述探针旋转检测组件包括旋转机构和探针检测机构，所述旋转机构包括第一伺服电机、旋转轴承座和旋转轴，所述旋转轴承座纵向设置于所述移动组件上，于该旋转轴承座前表面的上、下端分别向前延伸出第一支撑部，所述第一支撑部中轴线位置设置有连接轴承，所述旋转轴穿过所述连接轴承活动连接于所述旋转轴承座中，于该旋转轴下端套设有第一固定板，该旋转轴上端延伸出位于上端的所述第一支撑部，所述探针检测机构连接于所述第一固定板下表面，所述第一伺服电机纵向设于所述旋转轴承座右侧，该第一伺服电机的输出轴通过第一传动机构与所述旋转轴上端连接；

所述旋转机构还包括槽型光电感应器、第一卡位块、感应圈和卡位圈，所述槽型光电感应器、第一卡位块自上往下依次设置于所述旋转轴承座上，所述感应圈、卡位圈分别对应所述槽型光电感应器、第一卡位块环设于所述旋转轴上，所述槽型光电感应器上设置有光电感应槽，所述感应圈上沿周向设置有圆心角小于180°的感应端，所述感应端能旋转进入所述光电感应槽中，所述第一卡位块上向前凸起形成有第一限位块，所述第一限位块宽度自后往前逐渐减少，所述卡位圈上沿周向设置有圆心角小于180°的第二限位块。

2.根据权利要求1所述一种首件检测装置，其特征在于，所述探针检测机构包括电机夹爪、检测探针、用于判断PCB板上的元器件丝印、方向及极性的检测相机和用于观测所述检测探针的微型摄像头，所述电机夹爪连接于所述第一固定板上，所述检测相机设于所述电机夹爪后侧，所述微型摄像头设于所述电机夹爪前侧，所述电机夹爪下端的左、右滑块分别连接有陶瓷夹爪，所述陶瓷夹爪中连接有绝缘垫，所述检测探针固定于所述绝缘垫上。

3.根据权利要求2所述一种首件检测装置，其特征在于，所述检测探针包括连接爪部和及针部，所述连接爪部后表面向后凸起形成有定位块，该定位块呈三角形结构设置，且该定位块厚度自下往上逐渐增大，所述连接爪部上端与所述绝缘垫通过第一固定螺丝连接，于该连接爪部下端垂直延伸出一延伸块，一连接横槽横向设于所述连接爪部、延伸块上，一连接竖槽纵向设于所述延伸块上且与所述连接横槽连通，位于所述连接竖槽的同一竖直位置上、在所述延伸块中部横向贯穿设置有第一连接螺孔，所述针部上对应所述连接横槽、连接竖槽设置有连接肋条，第二连接螺孔对应所述第一连接螺孔横向贯穿所述针部中部设置，且在所述第二连接螺孔水平延伸位置处、所述连接肋条断开。

4.根据权利要求1所述一种首件检测装置，其特征在于，所述移动组件包括X轴移动机构和设置于所述X轴移动机构上的Z轴移动机构，所述X轴移动机构包括X轴移动电机和活动连接于该X轴移动电机上的第一电机滑块，所述X轴移动电机设于所述定位装载组件上方，所述Z轴移动机构包括Z轴移动电机和活动连接于该Z轴移动电机上的第二电机滑块，所述Z轴移动电机连接于所述第一电机滑块上，所述探针旋转检测组件连接于所述第二电机滑块上。

5.根据权利要求1所述一种首件检测装置，其特征在于，所述定位装载组件包括Y轴移动机构和连接于Y轴移动机构上的定位夹盘，所述Y轴移动机构包括Y轴移动电机和活动连接于Y轴移动电机上的第三电机滑块，所述Y轴移动电机设于所述移动组件下方，所述定位夹盘连接于所述第三电机滑块上，所述Y轴移动电机一侧并列设置有第一导轨，所述定位夹盘下表面对应所述第一导轨设置有第一滑块。

6.根据权利要求5所述一种首件检测装置，其特征在于，所述定位夹盘上表面一端设置有固定夹紧单元，该定位夹盘上沿着该定位夹盘前进方向设置有第二导轨，于所述第二导轨上活动连接有活动夹紧单元。