[发明专利]一种工位式弯管下料组装装置

权利要求书

1.一种工位式弯管下料组装装置，包括台面板，其特征在于，所述台面板上设有用于下料的弯管下料组件、用于送料的弯管送料组件、用于取料的弯管取料组件和用于装配的弯管装配组件，所述弯管下料组件、弯管送料组件、弯管取料组件和弯管装配组件沿塑料吸管的传输方向依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种工位式弯管下料组装装置，其特征在于，所述弯管下料组件包括用于容纳待加工塑料弯管的料斗，所述料斗的底部设有料斗侧板，所述弯管下料组件还包括连接在料斗侧板上的料斗电机，所述料斗电机的输出端通过凸轮盘连接有连杆，所述连杆远离凸轮盘的一端连接有料斗摆片，所述料斗摆片用于将塑料弯管理顺并挤压到料斗侧板中。

3.根据权利要求1所述的一种工位式弯管下料组装装置，其特征在于，所述弯管送料组件包括连接在台面板上的组件支撑，所述组件支撑上设有用于承接弯管下料组件中落下塑料弯管的弯管接料平台，所述台面板上设有送料电机，所述送料电机的输出端通过同步带带动有拨叉，所述组件支撑上设有用于检测拨叉位置的拨叉位置检测器。

4.根据权利要求3所述的一种工位式弯管下料组装装置，其特征在于，所述弯管接料平台的远端设有吸管待料槽，所述吸管待料槽用于收入拨叉拨动的塑料弯管，所述吸管待料槽上设有用于持续输送塑料弯管的吸管爬料轮，所述吸管待料槽上设有用于驱动吸管爬料轮运转的吸管待料电机。

5.根据权利要求4所述的一种工位式弯管下料组装装置，其特征在于，所述吸管待料槽接近弯管接料平台的一端设有第一检测光纤，所述吸管待料槽远离弯管接料平台的一端设有第二检测光纤。

6.根据权利要求1所述的一种工位式弯管下料组装装置，其特征在于，所述弯管取料组件包括设置台面板上的取料支架，所述取料支架设置在弯管送料组件旁，所述取料支架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端设有纵向线性滑轨，所述纵向线性滑轨上设有夹取上下气缸，所述夹取上下气缸活动端向下并且其端部设有吸管夹取气缸，所述吸管夹取气缸上设有管夹，所述伺服电机驱动纵向线性滑轨转动。

7.根据权利要求6所述的一种工位式弯管下料组装装置，其特征在于，所述纵向线性滑轨上设有用于缓冲的限位缓冲器。

8.根据权利要求1所述的一种工位式弯管下料组装装置，其特征在于，所述台面板上设置有立柱，所述弯管装配组件包括设置在立柱顶部的支撑盘，所述支撑盘上设有回转盘，所述台面板上设有用于驱动回转盘转动的回转轴，所述支撑盘上设有支柱，所述支柱顶端设有滑轨板，所述滑轨板上设有横向线性滑轨，所述横向线性滑轨上滑移连接有滑座板，所述滑座板上设有气缸连接板，所述气缸连接板上设有推料气缸，所述台面板上还设有出料筒。

9.根据权利要求8所述的一种工位式弯管下料组装装置，其特征在于，所述支撑盘上设有支柱，所述支柱顶端设有滑轨板，所述滑轨板上设有横向线性滑轨，所述横向线性滑轨上滑移连接有滑座板，所述滑座板上设有气缸连接板，所述气缸连接板上设有推料气缸。

10.根据权利要求9所述的一种工位式弯管下料组装装置，其特征在于，所述滑座板的底部设有提升气缸，所述提升气缸上连接有导向气缸，所述导向气缸上设有装配支架，所述装配支架上设有螺纹夹气缸和护套气缸，所述螺纹夹气缸上连接有螺纹夹，所述护套气缸上连接有护套夹，所述装配支架上设有下压气缸，所述下压气缸的底端设有定位针，所述支撑盘上位于定位针下方设有与护套配合的定位套。