[发明专利]水下桥墩检测装置

权利要求书

1.一种水下桥墩检测装置，其特征在于，包括：

环带组件（10），所述环带组件（10）用于从周向上套在桥墩上；

水下机器人（20），可移动地设置在所述环带组件（10）上；

伸缩组件（30），安装在所述环带组件（10）上，并位于所述环带组件（10）和所述桥墩之间，所述伸缩组件（30）用于将所述环带组件（10）撑紧固定在所述桥墩上；

垂直推进器（40），安装在所述环带组件（10）上，用于驱动所述环带组件（10）沿所述桥墩的垂直方向运动。

2.根据权利要求1所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述伸缩组件（30）为多个，多个所述伸缩组件（30）相间隔地设置在所述环带组件（10）的内沿上。

3.根据权利要求1或2所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述伸缩组件（30）包括：

基架（31）；

伸缩件（32），可伸出地设置在所述基架（31）上，所述伸缩件（32）的自由端用于支撑在所述桥墩上；

压缩弹簧（33），安装在所述基架（31）和所述伸缩件（32）之间。

4.根据权利要求3所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述伸缩组件（30）还包括滑轮（34），所述滑轮（34）安装在所述伸缩件（32）的自由端，用于支撑在所述桥墩上减少摩擦力。

5.根据权利要求3所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述基架（31）为套筒式基架，所述压缩弹簧（33）安装在所述套筒式基架内，所述伸缩件（32）至少部分插入所述套筒式基架。

6.根据权利要求1所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述环带组件（10）的顶部安装有导轨（11），所述水下机器人（20）安装在所述导轨（11）上。

7.根据权利要求1所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述环带组件（10）由矩管构成圆环形状或者多边形环形状。

8.根据权利要求1所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述环带组件（10）的内环面上设置有防撞垫（12）。

9.根据权利要求1所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述垂直推进器（40）为多个，多个所述垂直推进器（40）在所述环带组件（10）的外环面上间隔分布。

10.根据权利要求1所述的水下桥墩检测装置，其特征在于，所述垂直推进器（40）包括：

电机（41），安装在所述环带组件（10）上；

螺旋桨（42），沿垂直方向安装在所述电机（41）的输出轴上。