[发明专利]一种电缆转运装置

权利要求书

1.一种电缆转运装置，其特征在于，包括门架(1)，所述门架(1)上设有第一升降装置(2)和第二升降装置(3)，所述第一升降装置(2)上连接有用于对电缆进行计量与导向的导向计量装置(4)，所述第二升降装置(3)上连接有卷缆卸放装置(5)，所述导向计量装置(4)的升降范围与所述卷缆卸放装置(5)的升降范围具有重叠部分；所述卷缆卸放装置(5)包括第一驱动装置(51)和与第一驱动装置(51)连接的筒状结构(53)，还包括第二驱动装置(52)、用于与电缆头连接的弹性伸缩件(54)，所述第二驱动装置(52)与弹性伸缩件(54)连接，所述弹性伸缩件(54)插接于所述筒状结构(53)内。

2.根据权利要求1所述的一种电缆转运装置，其特征在于，所述导向计量装置(4)包括与第一升降装置(2)连接的第一箱体(41)，所述第一箱体(41)上排列设置有若干导向轮(42)和计数轮(43)，所述计数轮(43)的上方还设有传感器(44)。

3.根据权利要求2所述的一种电缆转运装置，其特征在于，所述导向轮(42)、计数轮(43)上均设有用于夹紧电缆的弹性夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的一种电缆转运装置，其特征在于，所述弹性夹紧机构包括轮轴(45)和第一弹簧(46)，所述轮轴(45)的一端与第一箱体(41)内壁铰接，另一端与导向轮(42)或计数轮(43)连接；所述第一弹簧(46)的两端分别与轮轴(45)、第一箱体(41)内壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种电缆转运装置，其特征在于，所述第一升降装置(2)包括第一滑轨(24)和与第一滑轨(24)连接的第一滑轮(25)，所述第一滑轮(25)与导向计量装置(4)连接，所述第一滑轨(24)通过第二横梁(6)与门架(1)连接；所述第二横梁(6)上连接有第一动力机构(21)，所述第一动力机构(21)上连接有第一卷轮(22)，所述第一卷轮(22)与导向计量装置(4)之间通过第一柔性绳(23)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电缆转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置(51)包括第二箱体(513)和与第二箱体(513)内部通过轴承(514)连接的主轴(511)，所述主轴(511)上连接有第三动力机构(512)，所述主轴(511)与筒状结构(53)插接；所述第二箱体(513)与第二升降装置(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种电缆转运装置，其特征在于，所述主轴(511)上远离第二箱体(513)的一端连接有用于对弹性伸缩件(54)进行限位的限位件(58)。

8.根据权利要求1所述的一种电缆转运装置，其特征在于，所述弹性伸缩件(54)包括由上至下依次设置的第一油缸(541)、第一连接板(542)、第二连接板(545)，所述第一油缸(541)的一端与筒状结构(53)内壁连接，另一端与第一连接板(542)连接；所述第一连接板(542)与第二连接板(545)之间通过第二弹簧(543)连接；所述第二连接板(545)上铰接有多个第二油缸(546)，所述第一连接板(542)与第二油缸(546)之间通过连接杆(544)相铰接；所述第一油缸(541)、第二油缸(546)均与第二驱动装置(52)连接。

9.根据权利要求1所述的一种电缆转运装置，其特征在于，所述筒状结构(53)的顶部连接有挡板(55)，所述第二驱动装置(52)与挡板(55)连接。

10.根据权利要求1所述的一种电缆转运装置，其特征在于，所述第二升降装置(3)包括与门架(1)连接的第二动力机构(31)、若干第二滑轨(36)，所述第二滑轨(36)上通过第二滑轮(35)连接有第一横梁(37)；所述第二动力机构(31)上连接有第二卷轮(33)，所述第二卷轮(33)与第一横梁(37)通过第二柔性绳(34)连接；所述第一驱动装置(51)与第一横梁(37)连接。