[发明专利]一种上下肢运动康复装置及其控制系统在审
申请号: | 202011047632.5 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112043549A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 马永;马赛 | 申请(专利权)人: | 深圳市艾利特医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61H3/00 |
代理公司: | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 罗炳锋 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 下肢 运动 康复 装置 及其 控制系统 | ||
本发明公开了一种上下肢运动康复装置及其控制系统,属于护理技术领域,包括架体结构,所述架体结构的一侧滑动连接有上肢辅助结构与下肢辅助结构,伸缩上肢辅助结构位于下肢辅助结构的上侧,所述上肢辅助结构的内部设置有摆臂辅助装置,所述摆臂辅助装置的内部包括一号支撑外壳、一号拉杆以及一号调节杆,所述一号支撑外壳的一侧的内部与一号调节杆的一端滑动连接且紧密配合。本发明通过架体结构、上肢辅助结构以及下肢辅助结构的结合设置,使得本发明能够较大程度的还原行走时的状态,有助于患者的各肌肉的伸缩,有利于患者的部位的恢复,使得患者在康复时,不会因局部肌肉的恢复使得其他部位的肌肉收缩,使得患者的舒适感较差。
技术领域
本发明涉及一种康复装置及其控制系统,涉及护理技术领域,特别是涉及一种上下肢运动康复装置及其控制系统。
背景技术
近年来,中老年上下肢瘫痪的发病率不断增加,并且由于交通事故的增加,增加了上下肢运动障碍的人数,为此需要对患者的上下肢进行运动,使其通过运动,将身体上的肌肉进行激活、修复,为此,出现了上下肢运动康复装置。针对现有技术存在以下问题:
1、现有技术中,如中国专利公告号为:CN107157708A的一种患者自主运动的肢体康复训练器,其包括左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构、左双万向联轴器、右双万向联轴器,其通过采用重力锤的实现重力补偿,使患者在运动的过程中,康复训练器和患者的肢体重量得到补偿,提高患者的康复运动的舒适度;
由上述可知,该训练器在使用时存在对于患者来说,上下肢的运动力量无法完全由自己控制,甚至无法带动器械本身的重力,使得给训练器的使用性大大降低,无法达到较好的康复效果的问题。
2、现有技术中,上下肢运动康复装置在使用时对一些患者来说会无法模拟患者在正常行走时的肌肉状态,并且一般的器械在使用时,只能够对身体上局部的肌肉进行锻炼,使得身体上的其他肌肉无法得到锻炼,使得患者虽然康复,但是仍然感觉的身体上一些肌肉的不适,进而达不到将患者完全康复的使用初衷,该上下肢康复装置的适用性变差,因此需要进行结构创新来解决具体问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种上下肢运动康复装置及其控制系统,其中一种目的是为了具备在患者使用时,对于一些肌肉无法控制的人群来说,能够提供一部分力,使其能够进行运动,解决装置本身的质量较高,患者无法进行运动的问题;其中另一种目的是为了解决患者在进行康复训练时,肌肉智能局部进行锻炼,使得身体上其他肌肉得不到运动的问题,以达到对患者康复后,减少其对身体的不适感的效果,其中再一种目的是为了具备较高程度的模拟人正常行走时的状态,方便对身体上绝大多数的肌肉进行伸缩,有利于患者的肌肉的运动,解决了患者在进行器械运动后,仍然需要进行行走训练的问题。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种上下肢运动康复装置,包括架体结构,所述架体结构的一侧滑动连接有上肢辅助结构与下肢辅助结构,伸缩上肢辅助结构位于下肢辅助结构的上侧,所述上肢辅助结构的内部设置有摆臂辅助装置,所述摆臂辅助装置的内部包括一号支撑外壳、一号拉杆以及一号调节杆,所述一号支撑外壳的一侧的内部与一号调节杆的一端滑动连接且紧密配合,所述一号支撑外壳远离一号拉杆一侧的内部与一号调节杆的一侧滑动连接且紧密配合,所述一号支撑外壳远离一号拉杆的一端的内侧与一号调节杆的外侧螺纹连接,所述下肢辅助结构的内部设置有腿部辅助装置,所述腿部辅助装置的内部包括二号支撑外壳、二号拉杆以及二号调节杆,所述二号支撑外壳的内部与二号拉杆的一端滑动连接且紧密配合,所述二号支撑外壳的一侧的内部与二号调节杆的一端滑动连接且紧密配合,所述二号支撑外壳靠近二号调节杆的一端的内部与二号调节杆的外侧螺纹连接。
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